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申请/专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所

摘要：本发明公开了一种海水网箱网衣清洗机器人，包括基架，所述基架的底部固定安装有履带组件，所述基架的内底壁固定安装有蓄电池组和控制器，所述基架的内底壁上还固定安装有空泡组件，所述基架的一侧内壁固定安装有螺旋桨推进器，所述基架远离螺旋桨推进器的一侧固定安装有衔接杆，所述衔接杆的一端固定安装有衔接轴。本发明中清洗转盘可根据网衣摆放状态，而在直立和倾斜状态之间进行调整，以最大程度上提高清洗转盘中刷头与网衣之间的接触面积，同时通过推进喷嘴将加压后的空泡水流向网衣或网箱的外表面喷出，用以对清洗转盘未清理掉的污染物进行冲洗，以进一步提高网衣或网箱清洗的效果，且清晰转盘中刷头与底座之间具备可拆卸性，方便更换。

主权项：1.一种海水网箱网衣清洗机器人，包括基架（1），其特征在于：所述基架（1）的底部固定安装有履带组件（2），所述基架（1）的内底壁固定安装有蓄电池组（3）和控制器（4），所述基架（1）的内底壁上还固定安装有空泡组件（5），所述基架（1）的一侧内壁固定安装有螺旋桨推进器（6），且螺旋桨推进器（6）的活动端延伸出基架（1）的内部；所述基架（1）远离螺旋桨推进器（6）的一侧固定安装有衔接杆（7），所述衔接杆（7）的一端固定安装有衔接轴（8），所述衔接轴（8）的外表面活动套接有转筒（9），所述转筒（9）远离衔接杆（7）的一侧通过螺钉固定安装有综合圆板（10），所述基架（1）远离螺旋桨推进器（6）的一侧通过螺钉固定安装有第一活动轴（11），所述第一活动轴（11）的外表面转动连接有第一圆盘（12），所述第一圆盘（12）的一侧固定连接有防水电推杆（13），所述防水电推杆（13）的伸缩端固定连接有第二圆盘（14），所述第二圆盘（14）的内壁转动连接有第二活动轴（15），且第二活动轴（15）与综合圆板（10）靠近衔接杆（7）的一侧固定连接，所述综合圆板（10）远离基架（1）的一侧安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端安装有清洗转盘（17），所述清洗转盘（17）包括底座（18）和刷头（19），所述刷头（19）卡合连接在底座（18）的一侧，所述空泡组件（5）的构造包括空泡充气瓶（20）、空泡发生器（21）、水压器（22）、输送管道（23）和推进喷嘴（24），所述空泡充气瓶（20）固定安装在基架（1）的内底壁上，所述空泡发生器（21）连接于空泡充气瓶（20）的输入端，所述水压器（22）连接于空泡充气瓶（20）的输出端，所述输送管道（23）安装于水压器（22）的输出端，且输送管道（23）的顶端延伸出基架（1）的内部，所述推进喷嘴（24）固定连接于输送管道（23）的尾端，且推进喷嘴（24）位于刷头（19）的上侧方，所述清洗转盘（17）的构造还包括方形块（25）、弹簧（26）和锁止柱（27），所述底座（18）的一侧开设有四组均匀布置的嵌合槽（28），所述底座（18）的弧形外表面开设有四组均匀布置的圆槽，且圆槽与嵌合槽（28）之间相互连通，所述方形块（25）、弹簧（26）和锁止柱（27）的数量均为四组，四组所述方形块（25）均固定安装在刷头（19）靠近底座（18）的一侧，且四组方形块（25）分别卡合在四组嵌合槽（28）的内部，四组所述弹簧（26）分别与四组方形块（25）的内壁固定连接，四组所述锁止柱（27）与四组弹簧（26）的一端固定连接，且四组锁止柱（27）的一端分别贯穿四组圆槽的内部。

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