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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司

摘要：本发明提供了一种密集丛式井井眼轨迹防碰识别方法、系统和设备，属于钻井技术领域。所述方法包括，计算当前井造斜前的井底误差椭球三轴长度；对平台空间进行三维网格划分；以正方体的各顶点对网格中的每个正方体进行标识；对比井眼轨迹是否满足不等式，判断当前井和邻井的部分井眼轨迹是否落入该正方体内；对比包含相同井段井眼轨迹的两组正方体的顶点。本发明能够应用于钻井技术领域，能够快速准确地识别井眼交碰风险。

主权项：1.一种密集丛式井井眼轨迹防碰识别方法，其特征在于，所述井眼轨迹防碰识别方法包括以下步骤：S1、以当前井为基准，计算当前井造斜前的井底误差椭球三轴长度；S2、对整个平台空间进行三维网格划分，单元网格是为以井底误差椭球的最大长半轴LMAX为边长的正方体；S3、以正方体的各顶点对网格中的每个正方体进行标识，获得每个正方体的标识ID，其中，正方体上表面的四个顶点坐标分别为N0，E0，D0、N0，E0+LMAX，D0、N0+LMAX，E0+LMAX，D0和N0+LMAX，E0，D0，正方体下表面的四个顶点坐标分别为N0，E0，D0+LMAX、N0，E0+LMAX，D0+LMAX、N0+LMAX，E0+LMAX，D0+LMAX和N0+LMAX，E0，D0+LMAX；S4、针对每个正方体，以对比井眼轨迹的NED值是否满足不等式N0，E0，D0≤N，E，D≤N0+LMAX，E0+LMAX，D0+LMAX的方式，分别判断当前井和邻井的部分井眼轨迹是否落入该正方体内，若是，则选择包含部分井眼轨迹的正方体，若否，则剔除不包含井眼轨迹的正方体；S5、对比包含相同井段井眼轨迹的两组正方体的顶点，若存在顶点重合，则识别结果为当前井和邻井存在交碰风险，若无顶点重合，则识别结果为当前井和邻井无交碰风险；步骤S1包括以下子步骤：S11、根据井眼轨迹测量参数，计算协方差矩阵H；S12、求解特征行列式|λE-H|＝0，计算协方差矩阵H的特征值λ1、λ2和λ3；S13、计算误差椭球表达式，确定误差椭球三轴长度；步骤S1中，所述协方差矩阵H为： 协方差矩阵中的元素分别为： 式中，h11为协方差矩阵中第1行第1列的元素；h12为协方差矩阵中第1行第2列的元素；h13为协方差矩阵中第1行第3列的元素；h21为协方差矩阵中第2行第1列的元素；h22为协方差矩阵中第2行第2列的元素；h23为协方差矩阵中第2行第3列的元素；h31为协方差矩阵中第3行第1列的元素；h32为协方差矩阵中第3行第2列的元素；h33为协方差矩阵中第3行第3列的元素；a11为向量中第1行第1列的元素；a12为向量中第1行第2列的元素；a13为向量中第1行第3列的元素；a21为向量中第1行第1列的元素；a22为向量中第1行第2列的元素；a23为向量中第1行第3列的元素；a31为向量中第1行第1列的元素；a32为向量中第1行第2列的元素；a33为向量中第1行第3列的元素；a41为向量中第1行第1列的元素；a42为向量中第1行第2列的元素；a43为向量中第1行第3列的元素；ΔC10为初始参考误差；ΔC20为钻柱磁化误差；ΔC30为罗盘误差；ΔIt0为井斜测量误差；DAH为当前井深；ΔIm方位测量误差；N为前测点北坐标；E为前测点东坐标。

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