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申请/专利权人：象山海螺水泥有限责任公司

摘要：本发明公开了一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，涉及建材堆垛技术领域，解决了目前使用的搬运装置在堆垛的时候，控制和堆放控制效果较差，不具备方便直接输送移动托盘的辅助堆垛结构，不利于对粉状建材进行堆垛的问题。一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，包括运垛框，所述运垛框的主体为U形结构，运垛框的两侧开设有两组收纳槽，收纳槽的外侧中间处有连接结构，收纳槽外侧均旋转设置有两组丝杠A，同侧两组丝杠A之间设置过渡齿轮同步连接，通过设置有推板和卡板，为搬运装置提供了控制移动托盘的堆垛辅助结构，能够实现对建材的直接移动和近距离堆放，并且可以快速卸载，灵活使用性强。

主权项：1.一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，包括：运垛框1，所述运垛框1的主体为U形结构，运垛框1的两侧开设有两组收纳槽101，收纳槽101的外侧中间处有连接结构，收纳槽101外侧均旋转设置有两组丝杠A102，同侧两组丝杠A102之间设置过渡齿轮同步连接；丝杠A102外部通过螺纹连接设置有丝母块103，丝母块103一端通过铰连接旋转设置有推板104；收纳槽101内旋转设置有两组卡板105，卡板105与推板104铰连接；运垛框1的外侧后端固定设置有安装箱106，安装箱106内固定设置有导向框2；运垛框1的前侧旋转设置有两组联动轴107，联动轴107与丝杠A102前端设置锥齿轮传动连接；前支座3，所述前支座3固定设置在运垛框1的前端中间；前支座3的顶部后端固定设置有第一电机301，第一电机301与两组联动轴107设置锥齿轮传动连接；所述前支座3还包括有：拐角302，前支座3的前端两侧一体式设置有两组拐角302，拐角302的顶部固定设置有电动缸B303，拐角302的伸缩端穿过拐角302固定设置有万向轮；电动转座304，前支座3的顶部中间固定设置有电动转座304，电动转座304顶部固定设置有提升装置4；所述提升装置4由下座401、中座402、上座403、电动缸C404、导向条405、导向座406、导向排407、丝杠B408和第二电机409共同组成；下座401、中座402和上座403为递进式转角结构，且下座401、中座402和上座403贴合，下座401、中座402和上座403的顶部均设置有电动缸C404，电动缸C404的外部滑动设置有导向条405，后侧导向条405顶端与中座402固定连接，中间导向条405与上座403固定连接，前侧导向条405的顶部固定设置有导向座406；导向座406的外部滑动设置有导向排407，导向排407的中间旋转设置有丝杠B408，导向排407的后端固定设置有第二电机409，第二电机409与丝杠B408传动连接；丝杠B408与导向座406螺纹连接；提升装置4的底部前侧左端固定设置有抓取装置5；所述抓取装置5的主体为向外部转折的臂架结构，抓取装置5包括有：中间板501，抓取装置5的左侧中间一体式设置有中间板501，中间板501的顶部固定设置有第三电机502；螺纹套503，螺纹套503旋转设置在抓取装置5的左侧中间，第三电机502与螺纹套503设置锥齿轮传动连接；侧滑架504，抓取装置5的两侧滑动设置有两组侧滑架504，侧滑架504的相邻端左侧铰接设置有连杆505，两组连杆505的另一端铰接设置有双轴架506，双轴架506的顶部中间固定设置有螺杆507，螺杆507与螺纹套503螺纹连接；所述抓取装置5还包括有：竖架508，侧滑架504的外端底部固定设置有竖架508，竖架508的外部旋转设置有侧接轴509，竖架508的底部固定设置有锁闭装置6；抓取装置5的底部右侧固定设置有第三电动缸D7；外转套510，侧滑架504的中间旋转设置有外转套510，外转套510的外侧与侧接轴509设置锥齿轮传动连接；中心转件511，抓取装置5的底部旋转设置有中心转件511，中心转件511的两端外部固定设置有两组从动齿轮512，中心转件511的两侧中间固定设置有六边形轴513，六边形轴513与外转套510滑动连接。

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