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申请/专利权人：北京七鑫易维科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司

摘要：本发明属于智能穿戴技术领域，公开了一种眼球追踪装置及眼球追踪设备，为改善现有的基于瞳孔‑角膜反射法的眼球追踪装置容易受到环境光干扰的问题而设计。该眼球追踪装置包括安装框架、眼球追踪组件和遮光罩，安装框架用于与头戴装置连接；眼球追踪组件和遮光罩均设置于安装框架上，且遮光罩能够围挡于安装框架与使用者的面部之间。该眼球追踪设备包括头戴装置和上述眼球追踪装置。本发明眼球追踪装置及眼球追踪设备用于实现眼球追踪。

主权项：1.一种眼球追踪装置，用于与头戴装置配合使用，其特征在于，包括安装框架（1）、眼球追踪组件（2）和遮光罩（3），所述安装框架（1）用于与所述头戴装置连接；所述眼球追踪组件（2）和所述遮光罩（3）均设置于所述安装框架（1）上，且所述遮光罩（3）能够围挡于所述安装框架（1）与使用者的面部之间；所述安装框架（1）与所述头戴装置可拆卸连接；所述安装框架（1）上设置有用于与所述头戴装置连接的连接件（6），所述连接件（6）与所述安装框架（1）可拆卸连接；所述安装框架（1）上设置有连接控制组件（7）,所述连接控制组件（7）用于控制所述连接件（6）与所述安装框架（1）是否连接；所述连接控制组件（7）包括操作部（71）、复位部（72）和滑动部（74），三者均设置于所述安装框架（1）上；所述滑动部（74）一端与所述操作部（71）连接，另一端用于与所述连接件（6）连接；所述滑动部（74）能够在所述操作部（71）的带动下，与所述连接件（6）连接或者脱离；所述复位部（72）使所述滑动部（74）始终具有向与所述连接件（6）连接的位置运动的趋势；所述安装框架（1）包括相互扣合形成容纳腔的内壳和外壳（13），所述外壳（13）上设置有向背离所述内壳的方向凸出的安装槽（132），所述操作部（71）插设于所述安装槽（132）中，并能够相对所述安装槽（132）运动，靠近或者远离所述安装槽（132）的槽底（1321）；所述复位部（72）设置于所述安装槽（132）的槽底（1321）与所述操作部（71）之间，所述滑动部（74）设置于所述容纳腔中；所述连接件（6）位于所述安装框架（1）背离所述遮光罩（3）的一侧，包括基板（61）、设置于所述基板（61）一端的第一连接部（62）以及设置于所述基板（61）上背离所述第一连接部（62）的一侧的第二连接部（63），所述第一连接部（62）用于与所述头戴装置连接，所述第二连接部（63）用于穿过所述外壳（13）与所述滑动部（74）连接；所述眼球追踪组件（2）包括光源（21）和图像采集组件（22），所述光源（21）和所述图像采集组件（22）均设置于所述安装框架（1）上。

全文数据：眼球追踪装置及眼球追踪设备技术领域本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种眼球追踪装置及眼球追踪设备。背景技术眼球追踪，也可称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和或注视点的技术。其中，视线可以理解为是一个三维矢量，注视点可以理解为上述三维矢量投影在某个平面上的二维坐标。目前广泛应用的是光学记录法：用照相机或摄像机记录被试者的眼睛运动情况，即获取反映眼睛运动的眼部图像，然后从获取到的眼部图像中提取眼部特征，用于建立估计视线注视点的模型。其中，眼部特征可以包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑也称为普尔钦斑位置等。在光学记录法中，目前最主流的眼球追踪方法称为瞳孔-角膜反射法，该方法的原理是：将光源照向眼睛，光源在角膜上形成的反射点称为光斑也称为普尔钦斑，由图像采集设备对眼部进行拍摄，由此获得带有光斑的眼部图像。在眼球转动时，瞳孔中心与光斑的相对位置关系发生相应变化，图像采集设备采集到的带有光斑的若干眼部图像反映出相应的位置变化关系，根据所述位置变化关系即可进行视线注视点估计。但是瞳孔-角膜反射法存在的问题是，复杂的环境光容易在角膜上形成杂光斑，从而影响正常光斑的提取判断，造成视线和注视点估计的不精确或是不准确。发明内容本发明的第一目的在于提供一种眼球追踪装置，以改善现有的基于瞳孔-角膜反射法的眼球追踪装置容易受到环境光干扰的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种眼球追踪装置，用于与头戴装置配合使用，包括安装框架、眼球追踪组件和遮光罩，所述安装框架用于与所述头戴装置连接；所述眼球追踪组件和所述遮光罩均设置于所述安装框架上，且所述遮光罩能够围挡于所述安装框架与使用者的面部之间。作为优选，所述安装框架包括相互连接的第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架分别与使用者的一只眼睛相对。作为优选，所述遮光罩包括第一遮光罩和第二遮光罩，所述第一遮光罩设置于所述第一框架上，能够围挡于所述第一框架与使用者的面部之间；所述第二遮光罩设置于所述第二框架上，能够围挡于所述第二框架与使用者的面部之间。作为优选，所述第一遮光罩和或所述第二遮光罩包括连接框和设置于所述连接框上的罩体，所述连接框与所述安装框架连接。作为优选，所述连接框和所述安装框架一个设置有插接脚，另一个设置有插接孔，所述插接脚与所述插接孔插接。作为优选，所述罩体包括沿所述连接框的周向分布的第一部和第二部，所述第一部与所述第二部搭接；所述第一部与所述第二部的搭接区域大小能够调整。作为优选，所述罩体为受力时能够产生可逆形变的罩体。作为优选，包括用于阻挡干扰性光线的镜片，所述镜片设置于所述安装框架或者所述连接框中。作为优选，所述安装框架与所述头戴装置可拆卸连接。作为优选，所述安装框架上设置有用于与所述头戴装置连接的连接件，所述连接件与所述安装框架可拆卸连接；所述安装框架上设置有连接控制组件,所述连接控制组件用于控制所述连接件与所述安装框架是否连接。作为优选，所述连接控制组件包括操作部、复位部和滑动部，三者均设置于所述安装框架上；所述滑动部一端与所述操作部连接，另一端用于与所述连接件连接；所述滑动部能够在所述操作部的带动下，与所述连接件连接或者脱离；所述复位部使所述滑动部始终具有向与所述连接件连接的位置运动的趋势。作为优选，所述安装框架包括相互扣合形成容纳腔的内壳和外壳，所述外壳上设置有向背离所述内壳的方向凸出的安装槽，所述操作部插设于所述安装槽中，并能够相对所述安装槽运动，靠近或者远离所述安装槽的槽底；所述复位部设置于所述安装槽的槽底与所述操作部之间，所述滑动部设置于所述容纳腔中。作为优选，所述连接件位于所述安装框架背离所述遮光罩的一侧，包括基板、设置于所述基板一端的第一连接部以及设置于所述基板上背离所述第一连接部的一侧的第二连接部，所述第一连接部用于与所述头戴装置连接，所述第二连接部用于穿过所述外壳与所述滑动部连接。作为优选，所述基板上朝向所述外壳的一侧设置有定位凸起，所述外壳上设置有与所述定位凸起对应的定位凹槽；或者，所述基板上朝向所述外壳的一侧设置有定位凹槽，所述外壳上设置有与所述定位凹槽对应的定位凸起。作为优选，所述滑动部包括滑动板，所述滑动板上设置有与所述第二连接部对应的第三连接部，当所述连接控制组件处于第一状态时，所述第三连接部与所述外壳共同作用，与所述连接件卡接，将所述连接件固定；当所述连接控制组件处于第二状态时，所述第三连接部与所述外壳的相对位置改变，所述连接件的固定解除。作为优选，所述第二连接部包括卡钩，所述第三连接部包括长孔，所述卡钩能够穿过所述外壳沿所述长孔的延伸方向运动。作为优选，所述滑动板上设置有导向槽，所述外壳上朝向所述内壳的一侧设置有与所述导向槽匹配的导向块。作为优选，所述导向块上背离所述外壳的一侧设置有限位压板，所述滑动板位于所述限位压板与所述外壳之间，能够与所述限位压板抵接并相对所述限位压板运动。作为优选，所述眼球追踪组件包括光源和图像采集组件，所述光源和所述图像采集组件均设置于所述安装框架上。具体的，所述光源至少包括一个，可以是红外光源或是可见光，光源可以照射到用户的一只眼睛。所述图像采集组件至少包含一个摄像头，一个所述摄像头可以用于拍摄用户眼部图像；所述图像采集组件也可以包含至少两个摄像头，每一个所述摄像头可以用于拍摄用户眼部的至少部分图像。作为优选，所述眼球追踪装置还包括用于采集场景图像的场景相机，所述场景相机设置于所述安装框架上，可以拍摄用户所看到的视野图像，所述视野图像可以是静止图像和或视频图像和或其他图像数据。所述场景相机用于与所述图像采集组件配合，确定使用者的眼睛在使用场景中的注视位置。本发明的有益效果：本发明提供的眼球追踪装置用于与头戴装置配合使用，包括用于与头戴装置连接的安装框架以及设置于安装框架上的眼球追踪组件和遮光罩，眼球追踪装置与头戴装置连接后，使用者正确戴好头戴装置后，遮光罩能够围挡于安装框架与使用者的面部之间，减少环境光从安装框架与使用者面部之间的缝隙进入，从而降低环境光对眼球追踪组件的干扰。本发明的第二目的在于提供一种眼球追踪设备，以改善现有的基于瞳孔-角膜反射法的眼球追踪装置容易受到环境光干扰的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种眼球追踪设备包括头戴装置和上述内容所述的眼球追踪装置。本发明提供的眼球追踪设备包括上述眼球追踪装置，能够达到上述眼球追踪装置所能够达到的有益效果，此处不再重复说明。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本发明提供的眼球追踪装置第一角度的结构示意图；图2是本发明提供的眼球追踪装置第二角度的结构示意图；图3是本发明提供的眼球追踪装置部分结构剖开后的示意图；图4是本发明提供的眼球追踪装置的后视图；图5是本发明提供的眼球追踪装置中第一遮光罩和第二遮光罩的轴测图；图6是本发明提供的眼球追踪装置中第一遮光罩和第二遮光罩的后视图；图7是本发明提供的眼球追踪装置的部分结构的示意图；图8是图7所示的眼球追踪装置另一角度的结构示意图；图9是本发明提供的眼球追踪装置中外壳的结构示意图；图10是本发明提供的眼球追踪装置的部分结构的示意图；图11是图10所示的眼球追踪装置另一角度的结构示意图；图12是本发明提供的眼球追踪装置的部分结构的示意图；图13是图12的A处放大图；图14是图12所示的眼球追踪装置的分解图。图中：1-安装框架；11-第一框架；12-第二框架；13-外壳；131-导向块；132-安装槽；1321-槽底；14-压紧部；2-眼球追踪组件；21-光源；22-图像采集组件；3-遮光罩；31-第一遮光罩；32-第二遮光罩；311-连接框；312-罩体；3121-第一部；3122-第二部；4-插接脚；5-镜片；6-连接件；61-基板；62-第一连接部；63-第二连接部；64-曲面支撑部；7-连接控制组件；71-操作部；72-复位部；73-滑动板；731-第三连接部；732-导向槽；74-滑动部；8-限位压板；100-场景相机；200-鼻托。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。请参照图1-图4，本实施例提供的眼球追踪装置包括安装框架1、眼球追踪组件2和遮光罩3，安装框架1用于与头戴装置连接；眼球追踪组件2和遮光罩3均设置于安装框架1上，且遮光罩3能够围挡于安装框架1与使用者的面部之间。眼球追踪装置与头戴装置连接后，使用者正确戴好头戴装置后，遮光罩3能够围挡于安装框架1与使用者的面部之间，减少环境光从安装框架1与使用者面部之间的缝隙进入，从而降低环境光对眼球追踪组件2的干扰。为了达到更好的遮光效果，更有利的降低环境光对眼球追踪组件2的干扰，优选的，遮光罩3能够与使用者的面部贴合。本实施例中提到的头戴装置可以为眼镜或者眼镜架，但不局限于上述两种情况，本实施例中以头戴装置为眼镜或者眼镜架为例进行说明。此外，眼球追踪装置可以连接于头戴装置背离使用者面部的一侧，也可以设置于头戴装置朝向使用者面部的一侧，本实施例中，以眼球追踪装置位于头戴装置朝向使用者面部的一侧为例进行说明。请参照图4为了使眼球追踪装置更符合用户的使用习惯，可选的，本实施例中，安装框架1包括相互连接的第一框架11和第二框架12，第一框架11和第二框架12分别用于与使用者的一只眼睛相对。具体的，第一框架11和第二框架12可以是通过横梁连接。当然，为了便于加工及组装，安装框架1也可以为一个大的单框结构。以安装框架1包括上述第一框架11和第二框架12为例，此时，为了加工方便，遮光罩3可以为一体结构，围挡于第一框架11和第二框架12与使用者的面部之间；优选的，请参照图1-图6，为了更好的贴合使用者的面部，遮光罩3可以为分体结构，例如：遮光罩3包括设置于第一框架11上的第一遮光罩31和设置于第二框架12上的第二遮光罩32，眼球追踪装置与头戴装置连接后，使用者正确戴好头戴装置后，第一遮光罩31能够围挡于第一框架11与使用者的面部之间，减少环境光从第一框架11与使用者面部之间的缝隙进入。第二遮光罩32能够围挡于第二框架12与使用者的面部之间，减少环境光从第二框架12与使用者面部之间的缝隙进入。为了达到更好的遮光效果，优选的，第一遮光罩31和第二遮光罩32均能够与使用者的面部贴合。进一步的，以遮光罩3包括上述第一遮光罩31和第二遮光罩32为例，可选的，请参照图1和图5，第一遮光罩31和第二遮光罩均可以包括连接框311和设置于连接框311上的罩体312具体的，连接框311可以与对应的罩体312粘接，连接框311与对应的第一框架11或者第二框架12连接。当然，第一遮光罩31和第二遮光罩32，也可以仅其一为上述结构。可选的，罩体312可以为类似C形的结构，进一步的，罩体312的边缘可以设置有用于与使用者的面部贴合的过渡面，以更好的遮光环境光；第一遮光罩31和第二遮光罩32可以为对称结构。连接框311与安装框架1可以为插接、螺栓连接或者粘接等，以连接框311与安装框架1插接为例，连接框311和安装框架1中一个设置有插接脚4，另一个设置有插接孔，插接脚4与插接孔插接。具体的，第一框架11与对应的连接框311中一个设置有插接脚4，另一个设置有插接孔，通过插接脚4与插接孔的插接实现连接框311与第一框架11之间的连接；优选的，为了使得第一遮光罩31与第一框架11之间的连接更加便捷，连接框311上设置插接脚4，第一框架11上设置插接孔。具体的，连接框311上可以间隔设置四个插接脚4。第二框架12与对应的连接框中一个设置有插接脚，另一个设置有插接孔，插接脚与插接孔插接；优选的，为了使得第二遮光罩32与第二框架12之间的连接更加便捷，连接框上设置插接脚，第二框架12上设置插接孔。具体的，连接框上可以间隔设置四个插接脚。进一步的，请继续参照图1，为了使本实施例提供的眼球追踪装置适用于面部大小不同的使用者，且对于不同的使用者遮光罩3都能够起到良好的遮光效果，罩体312可以包括沿连接框311的周向搭接的第一部3121和第二部3122，使用者的面部大小不同时，第一部3121与第二部3122的搭接区域大小不同。具体的，面部较宽的使用者使用时，第一部3121与第二部3122之间的搭接被撑开，搭接区域较小；面部宽度较小的使用者使用时，第一部3121与第二部3122之间的搭接维持原状，搭接区域较大。当然，在其他实施例中，罩体312也可以为一体结构。可选的，为了使遮光罩3能够更好的贴合使用者的面部，整体达到更好的遮光效果，罩体312为受力时能够产生可逆形变的罩体。优选的，罩体312可以为橡胶例如：热塑性聚氨酯弹性体橡胶罩体或者塑料软胶罩体等。可选的，本实施例提供的眼球追踪装置在安装框架1或者连接框311中设置有用于阻挡干扰性光线的镜片5。显然，干扰性光线是指环境光中对眼球追踪装置的性能产生干扰的光线。具体的，镜片5阻隔的光可以是环境中与眼球追踪组件2中的光源21发出的光处于同一波段的光。例如：当眼球追踪组件2中的光源21为红外光源时，镜片5可以为红外截止滤光片。作为一种替换方式，在其他实施例中，安装框架1或者连接框311中可以安装以下镜片中的一种：近视镜片、远视镜片、太阳镜镜片、平光镜镜片、单一波段光线通过或阻隔镜片等。优选的，安装框架1与头戴装置可拆卸连接，例如：插接、卡接或者螺纹连接等，以使眼球追踪装置能够与不同的头戴装置配合使用，使用户的使用体验更好。具体的，请参照图1、图3和图11，安装框架1上可以设置有用于与头戴装置连接的连接件6，连接件6与安装框架1可拆卸连接。安装框架1上设置有用于控制连接件6与安装框架1是否连接的连接控制组件7。当连接控制组件7处于第一状态时图1、图3、图10和图12中连接控制组件7均处于第一状态，连接件6与安装框架1连接。当连接控制组件7处于第二状态时，连接件6与安装框架1之间的连接解除。连接件6与安装框架1可拆卸连接，同时用于连接头戴装置，通过改变连接控制组件7的状态即能够解除连接件6与安装框架1之间的连接即，使连接有连接件6的头戴装置与安装框架1分离，使头戴装置与眼球追踪装置之间的分离更加便捷。进一步的，连接控制组件7可以包括设置于安装框架1上的操作部71、复位部72和滑动部74，滑动部74一端与操作部71连接，另一端用于与连接件6连接。滑动部74能够在操作部71的带动下，与连接件6连接或者脱离。复位部72使滑动部74始终具有向与连接件6连接的位置运动的趋势。具体的，请参照图1、图3、图8、图9、图10、图12和图13，安装框架1包括扣合在一起的内壳和外壳13，外壳13上设置有向背离内壳的方向凸出的安装槽132，操作部71插设于安装槽132中，并能够相对安装槽132运动，靠近或者远离安装槽132的槽底1321。可选的，本实施例中，操作部71相对安装槽132上下移动，其他实施例中，操作部71与安装槽132的相对运动方向随二者的设置方位而定，例如，当连接控制组件7横向设置时，操作部71相对安装槽132左右移动；复位部72设置于安装槽132的槽底1321与操作部71之间，滑动部设置于内壳和外壳13围设而成的容纳腔中。复位部72可以为弹性复位件，例如:复位部72可以为W形结构的弹性件，弹性件的一端与操作部71的底端抵接，另一端与安装槽132的槽底1321抵接。进一步的，为了防止弹性件上下蹿动，使连接控制组件7的性能更加稳定，安装槽132中设置有用于压紧弹性件的连接端的压紧部14。优选的，请参照图3，连接件6位于安装框架1背离遮光罩3的一侧，连接件6包括基板61、设置于基板61一端的第一连接部62以及设置于基板61上背离第一连接部62的一侧的第二连接部63，第一连接部62用于与头戴装置连接，第二连接部63用于穿过外壳13外壳13上设置有供第二连接部63穿过的避让孔与滑动部74连接。进一步的，滑动部74包括滑动板73，滑动板73上设置有与第二连接部63对应的第三连接部731，当连接控制组件7处于第一状态时，第三连接部731与外壳13共同作用，与连接件6卡接，从而将连接件6固定；当连接控制组件7处于第二状态时，第三连接部731与外壳13的相对位置改变，连接件6的固定解除。可选的，第二连接部63包括卡钩，第三连接部731包括长孔，卡钩能够穿过外壳13上的避让孔伸入长孔中。操作部71在外力作用下运动时，滑动板73能够相对卡钩运动即长孔与卡钩的相对位置能够改变。具体的，基板61上可以并排设置有两个卡钩，滑动板73的上长孔与卡钩一一对应。优选的，为了将连接件6定位在外壳13上，以便于连接件6的安装，可以在基板61上朝向外壳13的一侧设置定位凸起，在外壳13上设置与定位凸起对应的定位凹槽；或者，在基板61上朝向外壳13的一侧设置定位凹槽，在外壳13上设置与定位凹槽对应的定位凸起。此外，基板61背离使用者面部的一端可以设置有用于支撑眼镜架横梁曲面部分的曲面支撑部64，以使眼球追踪装置与眼镜架之间的相对位置更加稳定，从而保障眼球追踪装置性能的稳定。连接件6用于与头戴装置连接，以头戴装置为眼镜或者眼镜架为例，第一连接部62可以为设置有第一连接孔的插板，眼镜架的横梁上设置有与插板匹配的插槽，插槽上壁设置有与第一连接孔对应的第二连接孔，下壁设置有与第一连接孔对应的第三连接孔。第二连接孔为光孔，第一连接孔和第三连接孔一个为螺纹孔，一个为光孔。优选的，第一连接孔为光孔，第三连接孔为螺纹孔。插板插设于插槽中，螺栓由下至上依次穿过第三连接孔、第一连接孔和第二连接孔，锁定连接件6和眼镜架横梁的相对位置。当然，插板与眼镜架的横梁也可以为卡接、螺纹连接或者铆接等。请参照图3、图7和图12，操作部71可以为按钮，连接控制组件7处于第一状态时，按钮处于被复位部72顶起的状态，滑动部74与外壳13共同作用，将连接件6固定于外壳13上。向下按动按钮，则按钮带动滑动部74相对外壳13向下运动，滑动板73上的长孔不再支撑连接件6上的卡钩，此时，向远离使用者面部的方向拉动连接件6或者头戴装置，即能够使连接件6连同头戴装置一起脱离安装框架1，实现眼球追踪装置与头戴装置的分离。请参照图8和图14，为了使滑动部74的运动更加可靠，可以在滑动板73上设置导向槽732，在外壳13上朝向内壳的一侧设置与导向槽732匹配的导向块131，导向块131插设于导向槽732中，并能够相对导向槽732滑动，从而为滑动部74的运动进行导向。优选的，外壳13上可以设置有用于安装滑动部74的限位槽，限位槽既能够便于滑动部74的安装，又能够起到为滑动部74的运动导向、限位的作用。进一步的，为了在与使用者面部垂直的方向上限制滑动板73的位置，可以在导向块131背离外壳13的一侧设置限位压板8，使滑动板73位于限位压板8与外壳13之间，能够与限位压板8抵接并相对限位压板8运动。优选的，内壳朝向使用者面部的一侧可以设置有鼻托200，鼻托200呈八字形，眼球追踪装置与头戴装置连接后，使用者正确戴好头戴装置后，鼻托200能够架在使用者的鼻梁上起支撑作用。本实施例中，眼球追踪组件2包括光源21和图像采集组件22，光源21和图像采集组件22均设置于安装框架1上。眼球追踪装置通过光源21照射使用者的眼球，在使用者眼球的角膜上形成光斑，图像采集组件22采集光斑的位置以及瞳孔的位置，从而采集使用者的眼部数据。具体的，光源21至少包括一个，可以是红外光源或是可见光，光源21可以照射到用户的一只眼睛。光源21可以包括能够发射红外光的红外光照器，如本领域技术人员将容易理解的，但是也可以使用其他光照器，包括发射紫外和或可见光的光照器。可选的，第一框架11和第二框架12上均可以设置1-8个光源21，优选为5、6、7或者8个光源21。图像采集组件22至少包含一个摄像头，一个摄像头可以用于拍摄用户眼部图像；图像采集组件也可以包含至少两个摄像头，例如：第一框架11下边框和第二框架12下边框各设置至少有一个摄像头。每一个摄像头可以用于拍摄用户眼部的至少部分图像。进一步的，为了防止环境光对摄像头的影响，可以在摄像头上设置滤光片。在其他实施例中，可以与摄像头结合地使用波长滤波器以过滤出与由光源21所发射的波长不对应的光波长。例如，在光源21发射红外光的情况下，可以使用仅使红外光穿过至摄像头的滤波器。以此方式，摄像头可以仅检测由光源21所发射的光引起的闪烁。眼球追踪装置还包括用于采集场景图像的场景相机100，场景相机100设置于安装框架1上，可以拍摄用户所看到的视野图像，视野图像可以是静止图像和或视频图像和或其他图像数据。场景相机100能够与图像采集组件22配合，确定使用者的眼睛在使用场景中的注视位置。可选的，场景相机100可以设置于内壳与外壳13围设成的腔体之间，位于安装框架高度上的中部，第一框架11和第二框架12的中间；更具体的，场景相机100可以位于眼镜架横梁的下方，场景相机100的镜头等平于、低于或者凸出外壳13，以避免头戴装置遮挡场景相机的拍摄。眼球追踪装置可以分析来自场景相机100所捕获的图像或视频中的元素以确定用户头部的方位以及用户头部的运动速度。通过分析接连图像或视频中的元素的相对位置，可以做出对凝视方向的计算的调节以补偿运动。需要说明的是，本实施例中提到的“上”、“下”、“内”、“外”等是指眼球追踪装置与头戴装置正确连接后，使用者正常戴好头戴装置的情况下的方位，“内”即靠近使用者面部的一侧，“外”即远离使用者面部的一侧。本实施例提供的眼球追踪设备包括头戴装置和上述眼球追踪装置。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种眼球追踪装置，用于与头戴装置配合使用，其特征在于，包括安装框架1、眼球追踪组件2和遮光罩3，所述安装框架1用于与所述头戴装置连接；所述眼球追踪组件2和所述遮光罩3均设置于所述安装框架1上，且所述遮光罩3能够围挡于所述安装框架1与使用者的面部之间。2.根据权利要求1所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述安装框架1包括相互连接的第一框架11和第二框架12，所述第一框架11和所述第二框架12分别与使用者的一只眼睛相对。3.根据权利要求2所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述遮光罩3包括第一遮光罩31和第二遮光罩32，所述第一遮光罩31设置于所述第一框架11上，能够围挡于所述第一框架11与使用者的面部之间；所述第二遮光罩32设置于所述第二框架12上，能够围挡于所述第二框架12与使用者的面部之间。4.根据权利要求3所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述第一遮光罩31和或所述第二遮光罩32包括连接框311和设置于所述连接框311上的罩体312，所述连接框311与所述安装框架1连接。5.根据权利要求4所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述连接框311和所述安装框架1一个设置有插接脚4，另一个设置有插接孔，所述插接脚4与所述插接孔插接。6.根据权利要求4所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述罩体312包括沿所述连接框311的周向分布的第一部3121和第二部3122，所述第一部3121与所述第二部3122搭接；所述第一部3121与所述第二部3122的搭接区域大小能够调整。7.根据权利要求4所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述罩体312为受力时能够产生可逆形变的罩体。8.根据权利要求4-7任一项所述的眼球追踪装置，其特征在于，还包括用于阻挡干扰性光线的镜片5，所述镜片5设置于所述安装框架1或者所述连接框311中。9.根据权利要求1-7任一项所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述安装框架1与所述头戴装置可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述安装框架1上设置有用于与所述头戴装置连接的连接件6，所述连接件6与所述安装框架1可拆卸连接；所述安装框架1上设置有连接控制组件7,所述连接控制组件7用于控制所述连接件6与所述安装框架1是否连接。11.根据权利要求10所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述连接控制组件7包括操作部71、复位部72和滑动部74，三者均设置于所述安装框架1上；所述滑动部74一端与所述操作部71连接，另一端用于与所述连接件6连接；所述滑动部74能够在所述操作部71的带动下，与所述连接件6连接或者脱离；所述复位部72使所述滑动部74始终具有向与所述连接件6连接的位置运动的趋势。12.根据权利要求11所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述安装框架1包括相互扣合形成容纳腔的内壳和外壳13，所述外壳13上设置有向背离所述内壳的方向凸出的安装槽132，所述操作部71插设于所述安装槽132中，并能够相对所述安装槽132运动，靠近或者远离所述安装槽132的槽底1321；所述复位部72设置于所述安装槽132的槽底1321与所述操作部71之间，所述滑动部74设置于所述容纳腔中。13.根据权利要求12所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述连接件6位于所述安装框架1背离所述遮光罩3的一侧，包括基板61、设置于所述基板61一端的第一连接部62以及设置于所述基板61上背离所述第一连接部62的一侧的第二连接部63，所述第一连接部62用于与所述头戴装置连接，所述第二连接部63用于穿过所述外壳13与所述滑动部74连接。14.根据权利要求13所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述基板61上朝向所述外壳13的一侧设置有定位凸起，所述外壳13上设置有与所述定位凸起对应的定位凹槽；或者，所述基板61上朝向所述外壳13的一侧设置有定位凹槽，所述外壳13上设置有与所述定位凹槽对应的定位凸起。15.根据权利要求13所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述滑动部74包括滑动板73，所述滑动板73上设置有与所述第二连接部63对应的第三连接部731，当所述连接控制组件7处于第一状态时，所述第三连接部731与所述外壳13共同作用，与所述连接件6卡接，将所述连接件6固定；当所述连接控制组件7处于第二状态时，所述第三连接部731与所述外壳13的相对位置改变，所述连接件6的固定解除。16.根据权利要求15所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述第二连接部63包括卡钩，所述第三连接部731包括长孔，所述卡钩能够穿过所述外壳13沿所述长孔的延伸方向运动。17.根据权利要求15所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述滑动板73上设置有导向槽732，所述外壳13上朝向所述内壳的一侧设置有与所述导向槽732匹配的导向块131。18.根据权利要求17所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述导向块131上背离所述外壳13的一侧设置有限位压板8，所述滑动板73位于所述限位压板8与所述外壳13之间，能够与所述限位压板8抵接并相对所述限位压板8运动。19.根据权利要求1-7任一项所述的眼球追踪装置，其特征在于，所述眼球追踪组件2包括光源21和图像采集组件22，所述光源21和所述图像采集组件22均设置于所述安装框架1上。20.根据权利要求19所述的眼球追踪装置，其特征在于，还包括用于采集场景图像的场景相机100，所述场景相机100设置于所述安装框架1上，用于与所述图像采集组件22配合，确定使用者的眼睛在使用场景中的注视位置。21.一种眼球追踪设备，其特征在于，包括头戴装置和权利要求1-20任一项所述的眼球追踪装置。

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