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申请/专利权人：显微智能科技(湖南)有限公司
摘要：本发明公开一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统，所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中，头戴式显示装置配备红外摄像头，用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据，包括上下运动、左右运动及前后滚动；所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接，接收来自识别单元的眼球运动数据；通过在头戴式显示装置中集成双红外摄像头系统、图像处理以及多点布局的LED红外光源，实现内窥镜功能的直接眼动控制，通过持续监测和分析操作者的眼球运动，调整内窥镜的位置、角度和焦距，适应手术中的即时需求，该控制方式不仅提高手术操作的精确性和响应速度，还显著提升了操作的便利性和手术的整体效率。
主权项：1.一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统，其特征在于：包括多维眼球运动识别单元、内窥镜空间定位与控制单元和手术模式智能选择单元；所述多维眼球运动识别单元、内窥镜空间定位与控制单元以及手术模式智能选择单元通过内部数据处理网络互连，实现数据与命令的即时传递和处理；所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中，头戴式显示装置配备红外摄像头，用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据，包括上下运动、左右运动及前后滚动；所述红外摄像头与图像处理模块联合工作，用于从捕捉到的眼球图像中识别具体的眼球运动方向；所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接，接收来自识别单元的眼球运动数据，根据所接收的数据调整内窥镜的空间位置和焦距，以匹配用户的视线和操作意图；所述控制单元控制内窥镜的多维度位置调整和焦距变更；所述手术模式智能选择单元配置有模式识别模块，用于识别用户通过特定眼球运动模式发出的操作意图，并根据识别结果切换内窥镜的观察模式、治疗模式及照明调整模式的工作模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 显微智能科技(湖南)有限公司 一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统
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