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申请/专利权人：深圳精智达技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于线性特征不变性的图像拼接方法及相关装置，用于提高VR显示屏缺陷检测的效率。本申请图像拼接方法包括：向VR显示屏输入标定图像；对VR显示屏进行分区域拍摄，生成拍摄图像；获取拍摄图像的点阵点的横纵坐标数据，对横纵坐标数据进行大小排序，将横纵坐标数据的下标集合放入一个空白矩阵，生成坐标数据矩阵；通过透视变换计算出横纵坐标数据与坐标数据矩阵中点阵点的序号之间的映射关系；根据映射关系和横纵坐标数据计算出新点阵点坐标；使用仿射变换对相邻的坐标数据矩阵中处于同一行或列的新点阵点坐标平行处理；根据新点阵点坐标集合与拍摄图像的点阵点的横纵坐标数据对图像进行拼接，生成目标拼接图像。
主权项：1.一种基于线性特征不变性的图像拼接方法，其特征在于，包括：向VR显示屏输入标定图像，所述标定图像上设置有点阵点；使用相机对所述VR显示屏进行分区域拍摄，生成至少2张拍摄图像，相邻区域的两张拍摄图像具有同一排或同一列的点阵点；获取所述拍摄图像的点阵点的横纵坐标数据，根据横纵坐标数据确定最大值和最小值的差值；根据预设的相邻两个点阵点间的水平距离、垂直距离和所述差值，计算实际行列数；确定所述横纵坐标数据的取值范围；对所述横纵坐标数据中的点阵点坐标进行大小排序，并获取排序完成的所述点阵点坐标的下标集合；根据所述实际行列数生成一个空白矩阵；根据所述取值范围将排好序的所述下标集合放入一个空白矩阵，生成坐标数据矩阵；在所述坐标数据矩阵中将同行同列的横纵坐标数据进行排序并关联，获取新的排列索引；通过计算行与行和列与列之间的差值确定行或列中缺少的点阵点；取行或列的平均值作为缺失点的坐标，补全所述横纵坐标数据和所述坐标数据矩阵；通过透视变换计算出所述横纵坐标数据与所述坐标数据矩阵中点阵点的序号之间的映射关系；根据映射关系和所述横纵坐标数据计算出新点阵点坐标；使用仿射变换对相邻的所述坐标数据矩阵中处于同一行或同一列的所述新点阵点坐标平行处理；根据所述新点阵点坐标集合与所述拍摄图像的点阵点的横纵坐标数据对图像进行拼接，生成目标拼接图像。
全文数据：
权利要求：
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