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申请/专利权人：重庆工程职业技术学院
摘要：一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，包括：高拍模块，通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照，并将照片输入工控机进行识别；转移架，用于支撑、运送、升降转向架；摄像模块，通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照；拆装前第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像，并将信息输送至MR系统；高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件；并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装；核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件，以完成转向架虚拟模型的动态对应。
主权项：1.一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，其特征在于，包括：高拍模块，通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照，并将照片输入工控机进行识别；转移架，用于支撑、运送、升降转向架；摄像模块，通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照，再结合图像识别技术判断转向架减少或新增的零部件；拆装前，第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像，并将信息输送至MR系统，以辅助MR系统将转向架虚拟模型与转向架进行坐标定位；高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件；并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装；核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件，以完成转向架虚拟模型的动态对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆工程职业技术学院 一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置
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