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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要：本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种圆弧截获过渡路径计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前一航路点入航角，后一RF航段圆弧航段的起始航路点、转弯方向、转弯圆心信息计算转弯方向，根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，通过几何关系进一步计算过渡圆心、过渡圆弧切点，从而确定过渡圆弧航迹。该方法提供了向RFAF航段过渡的平滑飞行算法，增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机进入圆弧航线时的飞行品质。
主权项：1.一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：根据飞行计划数据，分别获取前航段的入航角、后圆弧航段的起始点坐标、转弯方向、转弯圆心坐标；步骤2：根据所述后圆弧航段的转弯方向，确定所述前航段向所述后航段的过渡转弯方向；步骤3：计算从所述前航段向所述后航段过渡所产生的过渡圆弧对应的转弯半径；步骤4：作辅助平行线，过所述过渡圆弧圆心，沿所述前航段的入航角做平行辅助线，并从所述后圆弧航段的起始点向该平行辅助线做垂线，交点为垂足1；从所述后圆弧航段的转弯圆心向该平行辅助线做垂线，交点为垂足2，并计算垂足1与后圆弧航段的起始点坐标的距离；步骤5：使用大圆航线的计算公式计算垂足1坐标；步骤6：计算垂足2与所述后圆弧航段的转弯圆心的距离；步骤7：计算前述平行辅助线与过渡圆弧和后圆弧航段转弯圆心连线的夹角；步骤8：计算过渡圆弧转弯圆心坐标；步骤9：计算过渡圆弧切点坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种圆弧截获过渡路径计算方法
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