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申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要：本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
主权项：1.一种旋臂式油茶果采收机，其特征在于，包括：行走底盘（4），行走底盘（4）包括：主车架（401）、折腰摆动架（402）和副车架（403），主车架（401）的后侧和折腰摆动架（402）的前侧通过竖直设置的转轴转动连接，副车架（403）的前侧和折腰摆动架（402）的后侧通过水平设置的转轴转动连接，副车架（403）可相对主车架（401）进行左、右摆动运动和左、右扭转运动；液压控制系统（3），液压控制系统（3）转动安装在主车架（401）上，液压控制系统（3）的前侧设有扩展接口（301）；采收头（1）和折叠臂组（2），折叠臂组（2）的后端安装在扩展接口（301）上，采收头（1）的连接件（103）和折叠臂组（2）的前端活动连接；车斗（5）和推土铲（6），车斗（5）安装在副车架（403）上，车斗（5）用于放置采收头（1），推土铲（6）转动安装在副车架（403）的后侧。
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权利要求：
百度查询： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 一种旋臂式油茶果采收机
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