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一种柱体爬杆机器人 

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申请/专利权人:河南爬杆机器人有限公司

摘要:本发明涉及智能装备技术领域,公开了一种柱体爬杆机器人,包括:多个爬升机构,相邻所述爬升机构之间均通过连接结构相连,且所述爬升机构和所述连接结构连接后形成能够容纳柱体的容纳空间;至少一个夹紧伸缩机构,每个所述夹紧伸缩机构的两端分别与其所对应的所述爬升机构和所述连接结构连接,所述夹紧伸缩机构的伸缩端与所述爬升机构和所述连接结构的其中一个连接。本发明通过爬升机构和连接结构连接形成能够容纳柱体的容纳空间,使柱体位于该容纳空间内,通过夹紧伸缩机构调节爬升机构和连接结构的相对位置关系,使容纳空间的大小得到调节,通用性更高、稳定性更好,并且结构简单,组装更加方便。

主权项:1.一种柱体爬杆机器人,其特征在于,包括:多个爬升机构,相邻所述爬升机构之间均通过连接结构相连,且所述爬升机构和所述连接结构连接后形成能够容纳柱体的容纳空间;至少一个夹紧伸缩机构,每个所述夹紧伸缩机构的两端分别与其所对应的所述爬升机构和所述连接结构连接,所述夹紧伸缩机构的伸缩端与所述爬升机构和所述连接结构的其中一个连接。

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权利要求:

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