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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明提供一种柔性制造系统自动导向车AGVAutomatedGuidedVehicle数量配置方法，涉及到AGV调度系统优化技术。考虑柔性制造车间生产过程和运输过程相互耦合的特点，将整个生产过程基于生产工序分为若干次运输过程和加工过程。针对生产流程特点以及资源流转过程，将运输和加工过程分解为五个生产流程环节，采用着色petri网模型，建立柔性制造系统真实的生产流程环节及资源流转模型。结合生产流程环节和资源流转模型以及柔性制造车间工位、AGV运行特性，建立AGV调度系统性能指标体系。以柔性制造车间综合收益最大化为目标，建立以为AGV数量优化的目标函数，结合性能指标求解函数和资源数量约束条件，建立AGV数量优化配置模型。

主权项：1.一种柔性制造系统AGV数量配置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将柔性制造系统生产过程分解为工位资源等待环节、自动导向车AGV资源等待环节、空载运输环节、负载运输环节和加工环节五个环节，每个环节对应一次资源状态变化；利用自适应着色佩特里petri网对生产过程进行动态建模，通过对不同资源对应着色以描述资源的变化；所述资源包括材料资源、工位资源、AGV资源；当确定了制造所需的加工类型总数以及每一类加工工位数量，再结合工位资源等待环节、自动导向车AGV资源等待环节、空载运输环节、负载运输环节对应四个运输子变迁以及加工环节对应加工变迁得到柔性制造系统的生产流程及资源流转模型；S2、根据生产流程和资源流转模型确定所需要设置AGV调度系统性能指标；S3、根据生产流程和资源流转模型建立基于采用半开放排队网络的AGV调度系统指标计算模型；AGV调度系统指标计算模型利用稳态均值近似方法得到性能指标求解函数；分析基于采用半开放排队网络的AGV调度系统指标计算模型中资源循环过程，建立工位资源约束以及AGV资源约束；S4、以柔性制造车间综合收益最大化为目标，建立AGV数量评估目标函数；结合性能指标求解函数、工位资源约束以及AGV资源约束作为AGV数量评估目标函数约束条件，建立柔性制造车间最优AGV数量评估模型，由柔性制造车间最优AGV数量评估模型输出需要配置的AGV数量。

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