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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种驾驶决策推理模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶、大语言模型和深度学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于样本驾驶记录数据，生成样本令牌化场景表示；基于样本驾驶记录数据，生成样本驾驶决策思考链；将样本令牌化场景表示作为输入，将样本驾驶决策思考链作为目标输出，对第一大语言模型进行训练，得到驾驶决策推理模型。该实施方式基于大语言模型思考链的自动驾驶技术，可以让端到端自动驾驶模型输出决策的思考过程。
主权项：1.一种驾驶决策推理模型训练方法，包括：基于样本驾驶记录数据，生成样本令牌化场景表示；基于所述样本驾驶记录数据，生成样本驾驶决策思考链；将所述样本令牌化场景表示作为输入，将所述样本驾驶决策思考链作为目标输出，对第一大语言模型进行训练，得到驾驶决策推理模型。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 驾驶决策推理模型训练方法和装置
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