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申请/专利权人：广州艾目易科技有限公司
摘要：本申请涉及混合现实技术领域，特别是涉及到一种基于混合现实的实时跟随显示方法、装置、设备及介质，其中方法包括：计算定位系统空间坐标系与标定工具坐标系的转换矩阵和虚拟空间坐标系与相机坐标系的转换矩阵，然后通过预设公式计算定位系统空间坐标系与虚拟空间坐标系的转换矩阵和相机坐标系和标定工具坐标系的转换矩阵；实现实时传输视频流数据至眼镜端，并将图像渲染到虚拟空间的三维物体上；然后通过识别病人表面多个反光标记球，计算实际模型坐标系与定位系统空间坐标系的转换矩阵，结合病人表面反光标记球的移动位置，计算病人在虚拟空间对应的坐标进行实时显示。本申请能够根据实际空间中病人表面标记球的移动实现虚拟现实界面实时跟随。
主权项：1.一种基于混合现实的实时跟随显示方法，其特征在于，所述方法包括：基于光学定位系统识别工具计算定位系统空间坐标系与标定工具坐标系的第二转换矩阵；调用眼镜端API函数实时获取虚拟空间坐标系与相机坐标系的第三转换矩阵；基于第二转换矩阵和第三转换矩阵，通过预设公式计算定位系统空间坐标系和虚拟空间坐标系的第一转换矩阵以及计算相机坐标系和标定工具坐标系的第四转换矩阵；通过视频流将实时捕获的图像数据传输给眼镜端，并实时渲染到虚拟空间的三维物体上；通过光学定位系统识别病人表面的多个反光标记球，建立实际模型坐标系，并获得实际模型坐标系与定位系统空间坐标系之间的第五转换矩阵；基于第二转换矩阵、第三转换矩阵、第四转换矩阵、第五转换矩阵和实时获取的病人表面多个反光标记球的移动位置，计算得到病人在虚拟空间对应的坐标进行画面显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艾目易科技有限公司 基于混合现实的实时跟随显示方法、装置、设备及介质
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