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申请/专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司

摘要：本发明提供一种电动执行机构基本误差的调试方法，包括以下步骤：1、获取基本误差初值；2、基本误差初值判断；3、计算调整行程、初始调整时间；4、确定调整运行时间；5调整时间最优计算。本发明通过先计算出基本误差初值δ0，得出调整行程Sn，初始调整时间t0，再引入运行调整行程因子△s、运行调整时间因子△t，对调整行程Sn、运行调整时间Tm修正，最终确定调整时间Tm，使基本误差值始终符合技术要求；通过平均滤波法，选取多个位置，可得到最优的运行调整时间的值。本方法可以确保电动执行机构在长时间运行后，在其全行程中，基本误差仍然满足要求，从而使得电动执行机构在全生命周期内保证用户系统的调节精度。

主权项：1.一种电动执行机构基本误差的调试方法，其特征是，包括以下步骤：1获取基本误差初值δ0以0度点为基准，在电动执行机构的行程内选取一个初始位置，将电动执行机构的输出轴旋转至该位置，计算出基本误差初值δ0；基本误差初值δ0计算公式：δ0＝La0-Lb0L*100％；其中：La0为初始输出轴行程的实测值，单位为度；Lb0为初始输出轴行程的约定值，单位为度；L为输出轴额定行程，单位为度；2基本误差初值判断2.1、若δp≤δ0≤δq，则判断为合格，返回步骤1选取新的初始位置，重新计算新的位置的基本误差初值δ0；2.2、若δ0＞δq或δ0＜δp，则往下步骤3；3计算调整行程和初始调整时间设调整行程为Sn，调整行程的更新次数为n，n为0，1，2……，nmax，其中nmax为调整行程最大更新次数，4≤nmax≤8；3.1n＝0时，调整行程为初始调整行程，即Sn＝S0＝X*δ0*L，其中X为调整系数，0.5≤X≤3，在初始调整行程下计算初始调整时间t0＝S0V；3.2n为1，2……4，nmax时，调整行程Sn＝Sn-1+n*△S，△S为运行调整行程补偿量，△S＝S05～12；其中V为输出轴运行速度，单位为度秒；计算完毕后，进入步骤4；若在更新至nmax次后，调整得到的误差值仍未满足要求，则更换电动执行机构；4确定运行调整时间设运行调整次数为m，m为1，2……，mmax，其中mmax为运行调整时间最大调整次数，5≤mmax≤12，若在mmax次后，调整得到的误差值仍未满足要求，则返回步骤3.2，更新调整行程Sn；其中，m＝1时，为第一次运行调整，此时，运行调整时间Tm＝t0；m为2，3……，mmax运行调整时间Tm＝Tm-1±△t，△t为运行调整时间因子，△t为t05～12；4.1选取新的位置，若控制电动执行机构相对上次关向运行，则进入步骤4.1.1；若控制电动执行机构相对上次开向运行，则进入步骤4.1.2；4.1.1设本次输出轴行程的实测值为Lam，单位为度，本次输出轴行程约定值为Lbm，单位为度，电动执行机构运行至Lbm+Sn处停止，此时进行末端调整运行，即再向目标方向运行Tm时长；运行结束后，计算并判断此时的基本误差δm，δm＝Lam-LbmL*100％；若δp≤δm≤δq，无需再进行末端运行调整微调，调试结束；若δm＜δp，则更新调整时间Tm＝Tm-1-△t，返回步骤4.1，再进行判断；若δm＞δq，则更新调整时间Tm＝Tm-1+△t，返回步骤4.1，再进行判断；4.1.2设本次输出轴行程的实测值为Lam，单位为度，本次输出轴行程约定值为Lbm，单位为度，电动执行机构运行至Lbm-Sn处停止，此时进行末端调整运行，即再向目标方向运行Tm时长；运行结束后，计算并判断此时的基本误差δm，δm＝Lam-LbmL*100％；若δp≤δm≤δq，无需再进行末端运行调整微调，调试结束；若δm＜δp，则更新调整时间Tm＝Tm-1+△t，返回步骤4.1，再进行判断；若δm＞δq，则更新调整时间Tm＝Tm-1-△t，返回步骤4.1，再进行判断。

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