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申请/专利权人：北京中科恒业中自技术有限公司

摘要：一种水舞喷泉机械臂装置，它包括一级臂，二级臂，一转盘，转盘上端设有第一转动支撑架，一级臂底端与第一转动支撑架铰接；一级臂顶端设有第二转动支撑架，二级臂底端与第二转动支撑架铰接；还包括第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构固定安装在转盘上端，其输出端转动的连接一级臂；还包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构固定安装在一级臂上，其输出端转动的连接二级臂；还包括第三旋转驱动机构，第三旋转驱动机构连接一主动齿轮，主动齿轮与固定连接在转盘上的从动齿轮啮合，驱动转盘转动，第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制。

主权项：1.一种水舞喷泉机械臂装置，其特征在于，它包括一级臂，二级臂，一转盘，所述转盘上端设有第一转动支撑架，所述一级臂底端与所述第一转动支撑架铰接；所述一级臂顶端设有第二转动支撑架，所述二级臂底端与所述第二转动支撑架铰接；还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定安装在所述转盘上端，所述第一旋转驱动机构输出端转动的连接一级臂，驱动一级臂绕第一转轴旋转；还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构固定安装在所述一级臂上，所述第二旋转驱动机构输出端转动的连接二级臂，驱动二级臂绕第二转轴旋转；它还包括第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构连接一主动齿轮，主动齿轮与固定连接在所述转盘上的从动齿轮啮合，驱动所述转盘转动；所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构均通过控制模块由计算机进行控制；所述一级臂底端设置有若干进水口，进水口可与水泵连接；所述一级臂上设置若干供水支管，所述供水支管与第一控制阀连接，所述第一控制阀与喷头连接；所述一级臂上部设有第二控制阀，所述第二控制阀连接第一软管，所述第一软管通过管路连接过水三通第一端口，所述过水三通第二端口连接另一防水减速电机，所述过水三通第三端口连接出水管路，所述出水管路上设置有若干喷头；所述一级臂上部设有第三控制阀，所述第三控制阀连接第二软管，所述第二软管通过二级臂的供水管路连接一数控喷头；所述转盘与一空心转轴固定连接，所述空心转轴外侧设一环形台阶，所述环形台阶端面处安装一推力轴承，所述推力轴承另一端面与一支撑座接触；所述转盘下端外圆周处设置若干辅助支撑轮，保证整体设备运行稳定；所述支撑座和空心转轴之间还设有第一密封装置和第二密封装置，所述第一密封装置位于所述支撑座上部，所述第二密封装置位于所述支撑座下部；所述空心转轴内部下方设置一防水导电环，所述导电环转动端靠近所述转盘，所述导电环静止端与所述支撑架固定连接，以保证机械臂装置运动时，所有控制线缆不会缠绕损坏；所述过水三通第三端口外圆周处设置第一定位传感器，所述第二转动支撑架外侧设置第二定位传感器，所述第一转动支撑架外侧设置第三定位传感器，所述转盘上端中心处设置角度传感器，通过定位传感器及角度传感器可实现对旋转机构的位置及旋转角度进行精准控制。

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