龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是宠物训练排便机器人，包括：单独设立的出料箱，所述出料箱的外侧壁设置有支撑结构；中心轴横向设置的出料筒，所述出料箱的底部与出料筒相固定且相连通；第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在出料筒上；有轴绞龙杆，所述出料筒的一端开设有转动孔，所述有轴绞龙杆的一端转动安装在转动孔内，且所述第二伺服电机的输出端与有轴绞龙杆同轴固定；铜制插孔，两个所述铜制插孔的整体均固定在出料筒另一端的外侧上，所述第二伺服电机的正负极接口分别通过电线与两个铜制插孔相连接；单独设立的训练机器人，所述训练机器人包括外壳，本实用新型能够自动补料，以保证训练机器人能够通过奖励机制正常训练宠物。
主权项：1.宠物训练排便机器人，其特征在于，包括：单独设立的出料箱2，所述出料箱2的外侧壁设置有支撑结构；中心轴横向设置的出料筒，所述出料箱2的底部与出料筒相固定且相连通；第二伺服电机27，所述第二伺服电机27固定在出料筒上；有轴绞龙杆30，所述出料筒的一端开设有转动孔，所述有轴绞龙杆30的一端转动安装在转动孔内，且所述第二伺服电机27的输出端与有轴绞龙杆30同轴固定；铜制插孔29，两个所述铜制插孔29的整体均固定在出料筒另一端的外侧上，所述第二伺服电机27的正负极接口分别通过电线与两个铜制插孔29相连接；单独设立的训练机器人1，所述训练机器人1包括外壳3，所述训练机器人1的底部设置有用于移动的移动组件，所述训练机器人1的内部安装有控制模块17、信号传递模块18、蓄电池16、下料组件，所述训练机器人1的外侧安装有扬声器9、麦克风4、显示器12、体感传感器6、玩具发射器5以及摄像头13，所述训练机器人1的外侧开设有位于下料组件上方的插口14，所述插口14的周围设置有两个与铜制插孔29相适配的电极插片8，所述蓄电池16的正负极分别通过电线与两个电极插片8相连接，所述信号传递模块18、蓄电池16、下料组件、扬声器9、麦克风4、显示器12、体感传感器6、玩具发射器5以及摄像头13均与控制模块17建立电性连接。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号