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一种接驳台用花篮到位检测机构 

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申请/专利权人:中润新能源(徐州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种接驳台用花篮到位检测机构,包括有接驳台进料轨道、导向条固定架、导向条、第一感应器固定架和第一到位感应器,所述第一感应器固定架包括有固定台,所述导向条的一侧端面设置有抓取机构,所述抓取机构包括有导向槽和第一固定栓,所述导向条固定架上开设导向槽,所述第一固定栓贯穿导向槽,所述导向条固定架通过第一固定栓螺纹连接在接驳台进料轨道的一侧端面,所述导向槽在水平面的投影大于第一固定栓在水平面的投影,所述导向条固定架抵接在导向条的下侧端面。本申请实现轨道导向条的高度可调整,达到固定在导向条上的花篮到位感应器的精准检测,确保机器人取花篮的精准度,安全性高。

主权项:1.一种接驳台用花篮到位检测机构,包括有接驳台进料轨道1、导向条固定架2、导向条3、第一感应器固定架5和第一到位感应器6,其特征在于,所述第一感应器固定架5包括有固定台502,所述导向条3的一侧端面设置有抓取机构;所述抓取机构包括有导向槽201和第一固定栓202,所述导向条固定架2上开设导向槽201;所述抓取机构还包括有升降组件7和第二到位感应器8,所述升降组件7的上侧端面固定连接第二到位感应器8。

全文数据:

权利要求:

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