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申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所
摘要：本发明涉及基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套，属于智能装备、机器人、穿戴装备领域；包括手套、5个柔性压力传感器、5个弹性传感器和无线通信模块；其中，手套为5指手套结构；手套的每个指腹处安装1个柔性压力传感器；手套的每个手指的背部安装1个弹性传感器；无线通信模块设置在手套的手腕处；佩戴者穿戴控制手套和外部骨骼；控制手套与外部骨骼之间通过无线通信模块实现通信；本发明实现一种可控、可调节的外骨骼主动助力方法，搬抬外骨骼主动助力可以用于减少穿戴者长时间重复作业造成的腰膝劳损。
主权项：1.基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套，其特征在于：包括手套1、5个柔性压力传感器2、5个弹性传感器3和无线通信模块4；其中，手套1为5指手套结构；手套1的每个指腹处安装1个柔性压力传感器2；手套1的每个手指的背部安装1个弹性传感器3；无线通信模块4设置在手套1的手腕处；佩戴者穿戴控制手套和外部骨骼；控制手套与外部骨骼之间通过无线通信模块实现通信；所述弹性传感器3为长条状结构，弹性传感器3沿手指方向从手指根部至手指尖部；所述柔性压力传感器2实现测量佩戴者各手指的压力大小；所述弹性传感器3实现测量佩戴者各手指弯曲产生的形变；当佩戴者搬抬物体时，手套1通过柔性压力传感器2测量手部动作产生的压力数据；通过弹性传感器3测量手部动作产生的形变数据；同时无线通信模块4将压力数据和形变数据发送至外部骨骼；外部骨骼通过传来的压力数据和形变数据进行适应性调整，辅助佩戴者搬抬物体；设定弹性传感器3的自然长度为L，当佩戴者完全握拳，即弹性传感器3变形量最大时，弹性传感器3的长度为1.7L；手套1根据压力数据和形变数据分为3种运动阶段，分别是抓握物体阶段、搬抬阶段和搬抬完成阶段；当手套1处于抓握负重阶段时，外部骨骼启动；当手套1处于搬抬阶段时，外部骨骼按照预设的助力曲线对佩戴者进行助力；当手套1处于搬抬完成阶段时，外部骨骼停止助力。
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权利要求：
百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套
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