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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种极片辊压分切系统及方法，系统包括：分切机构、分切前检测机构、多个分切后检测机构、传送机构、编码器、可编程逻辑控制器和打标机构；分切前检测机构用于对分切前的第一极片进行表面缺陷检测；多个分切后检测机构用于对分切后的多个第二极片进行表面缺陷检测和极耳区尺寸检测，多个分切后检测机构与多个第二极片一一对应；分切前检测机构和分切后检测机构均包括微距相机、上位机和采集卡单元。本实施例，采用微距相机对极片表面进行拍摄，可以得到清晰、细腻、无畸变的检测图像，使得基于检测图像可以准确地确定出极片的表面缺陷。此外，通过打标，可以便于对极片的表面缺陷进行定位。此外，还可以确定第二极片中极耳区的尺寸。

主权项：1.一种极片辊压分切系统，其特征在于，包括：分切机构、分切前检测机构、多个分切后检测机构、传送机构、编码器、可编程逻辑控制器和打标机构；所述分切机构用于将输入所述系统的第一极片分切成多个第二极片；所述传送机构用于输送所述第一极片和所述多个第二极片；所述分切前检测机构用于对分切前的所述第一极片进行检测；多个分切后检测机构用于对分切后的多个第二极片进行检测，所述多个分切后检测机构与所述多个第二极片一一对应；所述编码器与所述传送机构的转轴连接，跟随所述转轴旋转；所述编码器用于根据旋转的角度向所述分切前检测机构、所述多个分切后检测机构和所述可编程逻辑控制器输出脉冲信号；所述分切前检测机构包括第一微距相机、第一上位机和第一采集卡单元，所述第一微距相机通过所述第一采集卡单元与所述第一上位机连接，所述第一采集卡单元包括多张采集卡；每个所述分切后检测机构均包括第二微距相机、第二上位机和第二采集卡单元，所述第二微距相机通过所述第二采集卡单元与所述第二上位机连接，所述第二采集卡单元包括多张采集卡；所述第一采集卡单元，用于同步触发所述第一微距相机按照所述脉冲信号的频率对所述第一极片的第一表面进行拍摄，以及同步向所述第一上位机传输所述第一微距相机拍摄的图像；所述第一上位机，用于对所述第一采集卡单元传输的图像进行拼接，得到所述第一表面的第一检测图像；对所述第一检测图像进行表面缺陷检测，得到第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第一表面的缺陷区域；基于所述第一检测结果确定第一打标信息；所述第二采集卡单元，用于触发所述第二微距相机按照所述脉冲信号的频率对所述第二极片的第二表面进行拍摄，以及向所述第二上位机传输所述第二微距相机拍摄的图像；所述第二上位机，用于对所述第二采集卡单元传输的图像进行拼接，得到所述第二表面的第二检测图像；对所述第二检测图像进行表面缺陷检测，得到第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述第二表面的缺陷区域；基于所述第二检测结果确定第二打标信息；所述可编程逻辑控制器，用于基于所述第一打标信息和多个所述第二打标信息中的至少一项控制所述打标机构打标；所述第二检测图像中包括极耳区对应的极耳区图像；所述第二上位机，还用于识别所述极耳区图像的边缘，基于所述边缘确定所述极耳区的尺寸；所述第二上位机，用于在所述极耳区图像的边缘处生成边缘点，剔除所述边缘点中的离散边缘点，得到目标边缘点，对所述目标边缘点进行直线拟合，得到第一方向上的两条边缘线，将所述两条边缘线之间的距离确定为所述极耳区的尺寸，所述第一方向与所述第二上位机对应的第二极片的输送方向垂直。

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