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申请/专利权人：江苏科流达电子科技有限公司
摘要：本发明涉及电动投影幕布技术领域，具体涉及电动幕布堵转反转检测、行程标定以及运动补偿方法，通过采用交流同步电机驱动投影幕布，通过单片机持续检测两个电机绕组的电压，并与输入电压进行对比，根据两个电机绕组两端的电压波形变化判断出电机是否发生异常堵转、反转，根据电机的工作状态由此判断投影幕布的工作状态，利用上述方法还可以根据电机在投影幕布到达极限位置时的堵转现象标定投影幕布行程，后续单片机通过两个电机绕组的电压波形变化就可以检测投影幕布是否上升或下降到位，当投影幕布静止时出现外力拉动幕布情况，通过单片机记录该过程中电机绕组两端的电压波形，就可以计算出电机移动步数，进而通电时对外力偏移位置进行运动补偿。
主权项：1.一种电动幕布堵转反转检测方法，所述电动幕布包括交流电源、永磁同步电机、单片机、投影幕布，所述交流电源用于向单片机以及永磁同步电机供电，所述单片机集成有继电器，所述单片机通过继电器控制永磁同步电机，所述永磁同步电机驱动投影幕布展开或收拢，其特征在于，所述永磁同步电机包括串联连接的第一电机绕组以及第二电机绕组，所述第一电机绕组与第二电机绕组的串联电路并联有移相电容，所述电动幕布堵转反转检测方法包括如下步骤：A1、通过单片机分别持续检测向永磁同步电机供电的电压UL、第一电机绕组两端的电压U1以及第二电机绕组两端的电压U2；A2、当第一电机绕组通电，此时A1中U1＝UL，且U2＞U1时，永磁同步电机正常正转，此时投影幕布正常展开，当A1中U1＜UL，且U2＜＝U1时，永磁同步电机堵转或异常反转，此时投影幕布停转或异常收拢；A3、当第二电机绕组通电，此时A1中U2＝UL，且U1＞U2时，永磁同步电机正常反转，此时投影幕布正常收拢，当A1中U2＜UL，且U1＜＝U2时，永磁同步电机堵转或异常正转，此时投影幕布停转或异常展开；A4、当单片机停止向永磁同步电机供电，A1中UL＝0，此时当U1＞0、U2＞0且U1＞U2时，永磁同步电机手动正转，投影幕布手动展开，当U1＞0、U2＞0、且U2＞U1时，永磁同步电机手动反转，投影幕布手动收拢。
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