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申请/专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
摘要：本发明公开了一种卫星剩磁在轨标定方法，利用卫星总角动量、卫星本体相对惯性系角速度、卫星磁控力矩以及卫星受到的环境干扰力矩建立卫星姿态动力学模型，将卫星受到的剩磁力矩近似等于环境干扰力矩，再利用三轴磁强计测量的磁场数据，反算出整星剩磁，便于后续利用磁力矩器对剩磁量进行在轨补偿，进而提高姿态控制精度。
主权项：1.一种卫星剩磁在轨标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用卫星总角动量、卫星本体相对惯性系角速度、卫星磁控力矩以及卫星受到的环境干扰力矩建立卫星姿态动力学模型；步骤2、基于卫星的剩磁干扰力矩等于环境干扰力矩建立卫星t1时刻受到的环境干扰力矩与卫星三轴剩磁、t1时刻三轴磁强计测量的本体系下磁场量测矩阵之间的关系；步骤3、建立待标定参数向量卫星三轴剩磁矩与第i次计算得到的环境干扰力矩、第i次测量的磁场量测矩阵之间的关系；步骤4、利用待标定参数向量卫星三轴剩磁矩与第i次计算得到的环境干扰力矩、第i次测量的量测矩阵之间的关系，通过递推最小二乘法估计出待标定参数向量，即可得到卫星三轴剩磁距。
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权利要求：
百度查询： 深圳航天东方红卫星有限公司 一种卫星剩磁在轨标定方法
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