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申请/专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种IMU组件旋转检测的工装及IMU组件旋转检测方法，属于IMU组件旋转检测领域，解决了现有IMU组件检测转角难以严格保证360°的问题。工装包括：顶板、中间板、转动组件、挡片部和移动组件；顶板和中间板均为水平设置的板，并通过转动组件连接；顶板能够通过转动组件相对中间板绕竖直的参考轴线周向转动；顶板设有第一接触部，第一接触部与挡片部形成周向转动限位结构；挡片部通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部脱离。本发明可以获得IMU组件旋转360°时所采集到的数据，避免现在测试工装导致的旋转角度大于360°或小于360°时所采集的数据，保证了所采集数据的准确性。
主权项：1.一种IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述工装包括：顶板1、中间板2、转动组件6、挡片部5和移动组件；所述顶板1和中间板2均为水平设置的板，并通过转动组件6连接；所述顶板1能够通过转动组件6相对中间板2绕竖直的参考轴线周向转动；所述顶板1设有第一接触部4，所述第一接触部4与挡片部5形成周向转动限位结构；所述挡片部5通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部4脱离；所述挡片部5和第一接触部4上均设有磁性件17，且挡片部5的磁性件17和第一接触部4的磁性件17相互吸引；所述移动组件包括滑轨12和滑块13；所述滑轨12与中间板2的相对位置不变，所述滑块13能够在滑轨12上沿参考轴线的径向移动；所述挡片部5固设在所述滑块13上；所述中间板2的顶面设有至少3个支撑柱25，所述支撑柱25的顶端设有内嵌的滚动部26，所述顶板1的底面设有环状的滚槽，所述滚动部26能够在所述滚槽中滚动；所述转动组件6包括上连接部7和下连接部8；所述上连接部7与顶板1固定连接，下连接部8与中间板2固定连接，上连接部7与下连接部8通过悬挂轴承9连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 IMU组件旋转检测的工装及IMU组件旋转检测方法
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