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申请/专利权人:安波福技术股份公司
摘要:惯性测量单元IMU自测试系统包括IMU和控制电路。控制电路被配置为接收由IMU收集的IMU数据和指示机械刺激的来自IMU外部的系统的输入,其中控制电路利用响应于机械刺激而收集的IMU数据来确定IMU有效性。
主权项:1.一种对惯性测量单元IMU进行自测试的方法,其特征在于,所述方法包括:由控制电路检测IMU自测试系统外部产生的机械刺激事件,所述IMU自测试系统包括所述IMU和所述控制电路;由所述控制电路从所述IMU接收IMU数据,所述IMU数据包括针对所述刺激事件而收集的IMU数据;以及由所述控制电路基于响应于所述机械刺激事件而记录的IMU数据确定IMU有效性,其中,所述机械刺激事件是在无需使用除了交通工具通常具有的硬件之外的附加硬件的情况下生成的。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安波福技术股份公司 用于惯性测量单元(IMU)的自测试的系统和方法
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