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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室连云港中心
摘要：本发明涉及联动耐波式行走机构的减摇鳍总成及两栖艇及其操作方法，包括履带总成和减摇鳍总成，以及含有履带总成和减摇鳍总成的两栖艇，还包括对两栖艇的操作方法；其中履带总成，其包括：工字钢部分、履带部分和螺旋桨部分；减摇鳍总成，其包括：减摇鳍机构、折叠机构和对中机构，用于在释放状态下将减摇鳍机构与工字钢部分相对固定并实现联动。本发明结构紧凑、合理，使用方便，能够是适用于多种海况、路况，两栖交通艇在波浪环境下，可以展开履带底盘、减摇鳍总成、以及打开附属的滑动门机构，减摇鳍跟履带底盘进行联动，控制系统能够实时调整船舶姿态；同时在复杂路况时，能够进行实时调整，以达到减震和稳定效果。
主权项：1.一种联动耐波式行走机构的减摇鳍总成，其特征在于，包括履带总成200和减摇鳍总成300；所述履带总成200，其包括：工字钢部分202，其一端活动在载体上，并通过驱动在载体上进行转动；履带部分201，其连接在工字钢部分202的末端并通过驱动实现在地面上进行移动；螺旋桨部分203，其安装在履带部分201的侧壁上，并通过驱动提供推力以抵消波浪扰动力；所述减摇鳍总成300，其包括：减摇鳍机构302；折叠机构301，用于控制减摇鳍机构302的收纳与释放；对中机构303，用于在释放状态下将减摇鳍机构302与工字钢部分202相对固定并实现联动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 深海技术科学太湖实验室连云港中心 联动耐波式行走机构的减摇鳍总成及两栖艇及其操作方法
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