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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司

摘要:一种用于储存和取出系统的站701的缓冲系统,其中储存和取出系统包括框架结构,该框架结构包括轨道系统,该轨道系统包括:第一组平行轨道,该第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上在第一方向X上移动;以及第二组平行轨道,该第二组平行轨道与第一组平行轨道垂直地布置以引导容器搬运车辆在与第一方向X垂直的第二方向Y上移动,该第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统划分为多个网格单元,该框架结构包括多个直立构件,这些直立构件限定用于在框架结构内储存容器的储存列,其中储存和取出系统包括配置为在轨道系统上运行的至少一个容器搬运车辆,其中缓冲系统具有至少两个自动升降机以用于将容器输送到站701以及将容器从站输送出,其中第一升降机501用于将由容器搬运车辆从框架结构输送来的容器输送到站,而第二升降机502用于使用容器搬运车辆将容器从站701输送到储存和取出系统的框架结构,并且其中缓冲系统中的第一升降机的速度和第二升降机502的速度是受控制的以具有当在站701处完成对一个容器的存取后将另一个容器输送到站701的效果。

主权项:1.一种用于储存和取出系统的站701的缓冲系统,其中所述储存和取出系统包括框架结构,所述框架结构包括轨道系统,所述轨道系统包括:第一组平行轨道,所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在所述框架结构的顶部上在第一方向X上移动;以及第二组平行轨道,所述第二组平行轨道布置成与所述第一组轨道垂直以引导所述容器搬运车辆在与所述第一方向X垂直的第二方向Y上移动,所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分为多个网格单元,所述框架结构包括多个直立构件,多个所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列,其中,所述储存和取出系统包括配置为在所述轨道系统上运行的至少一个容器搬运车辆,其特征在于,所述缓冲系统具有至少两个自动升降机,以用于将容器输送到所述站701和将所述容器从所述站输送出,其中第一升降机501用于将已由容器搬运车辆从所述框架结构输送出的容器输送到所述站,而第二升降机502用于使用容器搬运车辆将容器从所述站701输送到所述储存和取出系统的所述框架结构,并且其中所述缓冲系统中的所述第一升降机的速度和所述第二升降机502的速度是受控制的以具有当在所述站701处完成对一个容器存取后将另一个容器输送到所述站701的效果。

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