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申请/专利权人：惠州盛必达科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种上衣自动打包结构包括叠衣机构、转移机械手、装袋机构及下料传输带。叠衣机构包括入料传输带、对折爪及叠衣板，入料传输带镂空部，对折爪上设有翻转部；转移机械手包括滑台、保持板及夹板；装袋机构包括基台、载料座、吹气垫板及两个引导片，基台上设有避让腔，吹气垫板上设有压持部，吹气垫板内设有气嘴，引导片与吹气垫板连接处设有马达。叠衣机构对衣服完成折叠操作时，保持板位于衣服对折部位的内侧提供支撑，避免衣服在传输过程中产生褶皱，并通过夹板夹住衣服，将衣服保持在折叠好的状态送入包装袋内，以使得衣服包装的一致性，使衣服包装品质稳定。
主权项：1.一种上衣自动打包结构，其特征在于，包括：叠衣机构、转移机械手、装袋机构及下料传输带；所述叠衣机构包括入料传输带、对折爪及位于所述入料传输带两侧的叠衣板，所述入料传输带设有若干镂空部，所述对折爪上设有与所述镂空部匹配的翻转部；所述转移机械手包括滑台、保持板及夹板，所述夹板可转动的设于所述保持板上；所述装袋机构包括基台、载料座、吹气垫板及两个引导片，所述基台位于所述入料传输带与所述下料传输带之间，所述基台上设有避让腔，所述载料座位于所述避让腔中，所述吹气垫板设于所述入料传输带与所述基台的交界位置处，所述吹气垫板上设有压持部，所述压持部悬置于所述载料座的上方，所述吹气垫板内设有气嘴，所述气嘴朝向所述载料座设置，两个引导片可转动的设于所述吹气垫板上，且所述引导片与所述吹气垫板连接位置处设有马达，所述马达用于带动所述引导片旋转。
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