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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。

主权项：1.一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，其特征在于，包括：平台4，在其下方设有电机6，在其上方设有转盘3，电机6驱动转盘3在平台4表面转动；平台4上设有落种区域1001，在落种区域1001两侧各设有一个落种孔；转盘3设有拨种臂，所述拨种臂用于将落种区域1001内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头2，设于转盘3的上方，正对落种区域1001的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管5，用于对非圆种子进行种芽定向，整体呈Y字形，其上部为两个分支导种管，下部为总导种管，所述分支导种管的上端设有种子入口，所述总导种管的下端设有种子出口，两个种子入口分别与一个落种孔连通，分支导种管的下端均与总导种管连通；转盘3设有若干拨种臂，相邻拨种臂之间的间距与落种区域1001的尺寸适配；所述落种区域1001用于容纳一粒非圆种子；落种孔为椭圆形孔；拨种臂的自由端设有Y形分叉，Y形分叉向相邻的拨种臂方向延伸，对间隙中的非圆种子起到阻拦的作用；导种管5的具体结构如下：种子入口的上端505均呈椭圆形，以容纳水平横躺的非圆种子；种子入口的下端506均呈圆形，以容纳纵向竖直的非圆种子；种子入口的上端和下端之间通过变径管段连接；所述变径管段的一侧管壁斜向延伸形成支撑斜面503，斜向延伸的方向为种子入口的上端的椭圆形长轴轴线方向；两个种子入口中，一侧的支撑斜面靠近电机6的电机轴，另一侧的支撑斜面远离电机6的电机轴；支撑斜面用于对种子“头”形成支撑，使种子的另一端先落入种子入口的下端，实现种芽定向，种子以“头”朝上的姿态落入导种管5中。

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权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构