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申请/专利权人：唐山启奥科技股份有限公司

摘要：本发明涉及围产期造血干细胞管理系统、传输流程系统，其包括输入端与冷库连接的脐血输入装置101、以及与冷库连接的脐血输入装置101输出端工序衔接的脐血传送机架102；脐血传送机架102包括依次工序衔接的上料工位108、组装工位109、加温工位110、变向工位111、添加工位112、培养工位113、以及检测工位115；上料工位108输入端分别连接冷库输出工位106与底盘输入工位107；脐血输入装置101位于冷库输出工位106，变向装置103位于变向工位111，中间传送装置104位于添加工位112；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项：1.一种围产期造血干细胞的传输流程系统，其特征在于:输入端与冷库连接的脐血输入装置（101）、以及与冷库连接的脐血输入装置（101）输出端工序衔接的脐血传送机架（102）；脐血传送机架（102）包括依次工序衔接的上料工位（108）、组装工位（109）、加温工位（110）、变向工位（111）、添加工位（112）、培养工位（113）、以及检测工位（115）；上料工位（108）输入端分别连接冷库输出工位（106）与底盘输入工位（107）；脐血输入装置（101）位于冷库输出工位（106），变向装置（103）位于变向工位（111），中间传送装置（104）位于添加工位（112），输出传送装置（105）位于培养工位（113），检测工位（115）与后续检测工序衔接；在上料工位（108）、组装工位（109）、添加工位（112）、培养工位（113）、检测工位（115）、冷库输出工位（106）、或底盘输入工位（107）设置有辅助机械手；晃动装置（114）包括旋转底盘（1）；在旋转底盘（1）上旋转设置有旋转架（2），在旋转底盘（1）上设置有支撑架（3），在支撑架（3）上设置有驱动旋转架（2）自转的旋转驱动头（4）；在驱动旋转架（2）外侧壁底部阵列径向分布铰接下弹簧杆（5），在驱动旋转架（2）外侧壁上部阵列径向分布铰接上弹簧杆（6），在铰接下弹簧杆（5）上连接有竖直辅助架（7），在铰接上弹簧杆（6）上连接有上部辅助架（9），在竖直辅助架（7）与上部辅助架（9）之间连接有中间辅助架（8）；在上部辅助架（9）上设置有上旋转套（10），在上旋转套（10）上旋转设置有上U型卡座（11），在竖直辅助架（7）上设置有下旋转套（12），在下旋转套（12）通过旋转轴连接有下U型卡座（13）；在上U型卡座（11）与下U型卡座（13）中卡装有用于培养脐带的试管的外侧壁；装夹同一试管的上U型卡座（11）与下U型卡座（13）在旋转架（2）上竖直交错设置；试管倾斜设置；脐血输入装置（101）包括设置在脐血传送机架（102）一侧的冷库输出底盘（116）、设置在冷库输出口与上料工位（108）之间的冷库输出导轨（117）、以及设置在冷库输出导轨（117）一侧的上料机械手（120）；在冷库输出导轨（117）上设置有试管胎具；试管胎具包括由上料机械手（120）驱动在冷库输出导轨（117）移动且用于放置存放脐血试管的冷库输出试管架（118）、设置在冷库输出试管架（118）上端孔中且与试管外侧壁压力接触的试管开口弹性卡套（119）、设置在冷库输出试管架（118）通孔之间的胎具工艺通道（130）、设置在冷库输出试管架（118）上的胎具工艺推杆（131）、以及由胎具工艺推杆（131）驱动且在胎具工艺通道（130）中活动的胎具斜楔导向块（132）；胎具斜楔导向块（132）上斜面与试管开口弹性卡套（119）上凸边缘下表面压力接触并将试管开口弹性卡套（119）从工艺通孔顶出；在脐血传送机架（102）上设置有工序第一托举板（122）,在工序第一托举板（122）侧部的工序第一传送带（121），在工序第一托举板（122）内壁上设置有工序第一侧板（123）；在工序第一传送带（121）上设置有底盘胎具；底盘胎具包括底部位于工序第一侧板（123）之间的底盘架（124）、设置在底盘架（124）上且用于对试管加热的底盘加热器（125）、以及设置在底盘架（124）上的底盘支座（126）、底盘压头（127）、底盘凸起（128）、设置在底盘凸起（128）上的底盘弹性螺栓（129）；在上料工位（108）处，冷库输出试管架（118）位于底盘支座（126）之上，底盘弹性螺栓（129）压在冷库输出试管架（118）下端面上，底盘压头（127）上的螺栓压在底盘支座（126）之上；变向装置（103）包括旋转盘、以及设置在旋转盘上且用于承接底盘架（124）的传送装置；中间传送装置（104）包括铰接在脐血传送机架（102）上的中间摆动架（133）、铰接在脐血传送机架（102）与中间摆动架（133）之间的摆动推杆（134）、设置在中间摆动架（133）上且用于传送底盘胎具的中间传送带（135）、以及设置在中间摆动架（133）进口处的中间导向斜面（136）；在变向装置（103）与中间传送装置（104）之间设置有用于传送底盘胎具的衔接导轮（137）。

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