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申请/专利权人：兰州交通大学

摘要：本发明提供了一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统，其中方法包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；根据多个基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个待转换点分别与每个基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标。本发明通过构建误差方程矩阵，能够减小CPⅢ三维控制网的初始化时的计算量。

主权项：1.一种CPⅢ三维控制网的初始化方法，其特征在于，所述初始化方法，包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个所述基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；所述支点的源坐标系坐标为： 其中，xO、yO、zO分别为支点的在源坐标系下的x坐标、y坐标、z坐标，m为CPⅢ三维控制网中基准点的数量；pi为第i个基准点的权重；xi、yi、zi为第i个基准点的在源坐标系下的x坐标、y坐标、z坐标；根据多个所述基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；所述支点的目标坐标系坐标为： 其中，XO、YO、ZO分别为支点的在目标坐标系下的X坐标、Y坐标、Z坐标；Xi、Yi、Zi分别为第i个基准点在目标坐标系下的X坐标、Y坐标、Z坐标；分别获取CPⅢ三维控制网中多个待转换点的源坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个所述基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个所述待转换点分别与每个所述基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据所述误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标；所述根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个所述基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个所述待转换点分别与每个所述基准点的误差方程，具体包括：确定任一待转换点为当前待转换点；确定任一基准点为当前基准点；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、所述当前基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及所述当前待转换点的源坐标系坐标，确定所述当前待转换点和所述当前基准点的基转误差方程；所述误差方程包括基转误差方程和转换误差方程；更新所述当前基准点并返回步骤“根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、所述当前基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及所述当前待转换点的源坐标系坐标，确定所述当前待转换点和所述当前基准点的基转误差方程”，直至遍历所述CPⅢ三维控制网中所有基准点，得到所述当前待转换点分别与每个所述基准点的基转误差方程；更新所述当前待转换点，并返回步骤“确定任一基准点为当前基准点”，直至遍历所述CPⅢ三维控制网中所有待转换点，得到多个所述待转换点分别与每个所述基准点的基转误差方程。

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