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申请/专利权人：南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司

摘要：本发明公开了一种新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，电机控制器包括制动控制器，制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩。一种新能源载货汽车的起步方法，包括解除车辆机械制动、发送电机堵转控制命令、计算起步坡道角度和判断起步方式等步骤，适用于新能源载货汽车的特点，可以有效的提高新能源载货汽车起步的平顺性和安全性。

主权项：1.一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步方法，包括以下步骤：S1：解除车辆机械制动：通过制动控制器解除车辆制动，制动控制器根据电机的实时扭矩反馈，逐步解除机械制动力，增加电机制动力；S2：发送电机堵转控制命令：整车控制器向电机控制器发送电机堵转命令；S3：计算起步坡道角度：整车控制器根据车载通信终端TBOX反馈的整车质量，并计算坡道角度；S4：判断起步方式：整车控制器根据坡道角度判断车辆起步方式；步骤S4中，当车辆为坡道起步时，电机控制器从堵转保持扭矩Tq_0开始施加扭矩，平稳起步；当车辆为坡道起步时，包括以下步骤：A1：坡道上制动控制器控制制动系统施加堵转保持扭矩Tq_0；A2：制动控制器逐渐将堵转保持扭矩Tq_0降低，在车辆有后溜趋势前的时刻Ts，电机进入0转速模式，电机控制器施加的扭矩逐渐增大；A3：电机控制器扭矩稳定堵转模式，在扭矩稳定时间Ta秒后，读取实时电机扭矩Tq作为坡道角度公式的输入，同时从云端高精地图服务器获取的整车质量m，在整车控制器计算坡道角度时间Tb内计算出车辆当前所处的坡道角度θ；A4：根据坡道角度施加起步扭矩，提升电机扭矩，从车辆实际起步时刻Tacc开始响应驾驶员的油门需求，电机进入扭矩控制模式，车辆正常加速。

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