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申请/专利权人：东风商用车有限公司

摘要：本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。

主权项：1.一种商用车AMT安全自动起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.判断当前的车辆是否满足人工预设的自动起步初始条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车辆满足所述自动起步初始条件，则执行S200；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S200.识别当前的司机的动作是否满足人工预设的自动起动需求条件；然后根据识别结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述自动起动需求条件，则执行S300；否则，再次重头执行S200；S300.激活自动起步使能开关；S400.执行人工预设的自动起步操作流程；同时开启用于实时判定退出所述自动起步操作流程的时机的实时退出监控流程；所述实时退出监控流程包含人工预设的退出条件；S500.由所述实时退出监控流程实时判断所述退出条件是否被满足；然后根据判断结果，做出如下操作：如果所述退出条件被满足，则执行S600；否则，继续执行所述自动起步操作流程，并再一次判断所述退出条件是否被满足；S600.关闭所述自动起步使能开关，并退出所述自动起步操作流程；S700.使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；S800.判断当前的司机的动作是否满足人工预设的再次自动起动需求条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述再次自动起动需求条件，则执行S900；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S900.判断当前的车速是否低于人工预设的再次自动起动速度阈值；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车速低于所述再次自动起动速度阈值，则执行S1000；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S1000.判断当前的离合器温度是否满足人工预设的再次自动起动离合器温度条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的离合器温度满足所述再次自动起动离合器温度条件，则执行S1100；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S1100.回到并再次执行S100。

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