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挖掘机给卡车装车的确认装置和方法 

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申请/专利权人:石家庄扬天科技有限公司

摘要:本发明属于设备监控技术领域,公开了一种挖掘机给卡车装车的确认装置,包括安装在挖掘机上的挖掘机监测装置、安装在卡车上的卡车监测装置;挖掘机监测装置包括存有挖掘机编号的第一控制器、第一近程无线通信模块;第一控制器与第一近程无线通信模块通信连接;卡车监测装置包括存有卡车编号的第二控制器、第二近程无线通信模块、远程无线通信模块、振动传感器和卡车运动传感器;第二控制器与振动传感器、卡车运动传感器、第二近程无线通信模块通信连接;本发明还公开了上述挖掘机给卡车装车的确认装置的一种确认方法。本发明用于精准地确定挖掘机与卡车的装车匹配关系,可以有效降低现场人员监控的劳动强度,提高装车效率。

主权项:1.一种挖掘机给卡车装车的确认方法,该方法包括安装在挖掘机上的挖掘机监测装置、安装在卡车上的卡车监测装置;所述挖掘机监测装置包括存有挖掘机编号的第一控制器、第一近程无线通信模块;所述第一控制器与第一近程无线通信模块通信连接;所述卡车监测装置包括存有卡车编号的第二控制器、第二近程无线通信模块、远程无线通信模块、振动传感器和卡车运动传感器;第二控制器与振动传感器、卡车运动传感器、第二近程无线通信模块通信连接,第二控制器的信号输出端与远程无线通信模块的信号输入端连接;所述第一近程无线通信模块和第二近程无线通信模块通信连接且采用类型相同;远程无线通信模块与监控中心通信连接;其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、通过第一控制器控制第一近程无线通信模块持续发出无线连接信号;S2、通过第二控制器控制卡车运动传感器读取卡车运动状态,判断卡车是否停止运动,若判断结果为是,则卡车运动传感器将卡车停止运动的信号传输给第二控制器,若判断结果为否,则继续读取卡车运动状态;S3、第二控制器接收卡车停止运动的信号后发送给振动传感器,通过振动传感器检测卡车是否有间隔振动信号,若判断结果为是,则振动传感器将卡车间隔振动信号和间隔振动次数传输给第二控制器,若判断结果为否,返回步骤S2,通过卡车运动传感器重新读取卡车运动状态;S4、第二控制器接收卡车间隔振动信号和间隔振动次数后,通过第二近程无线通信模块接收无线连接信号,与第一近程无线通信模块进行匹配通信连接,第一近程无线通信模块将挖掘机编号传输给第二近程无线通信模块;S5、第二近程无线通信模块接收挖掘机编号后,将挖掘机编号、卡车编号、装车时间传输至第二控制器,第二控制器通过远程无线通信模块将挖掘机编号、卡车编号、装车时间、装车斗数上传至监控中心,监控中心记录该编号挖掘机装车一台,该编号卡车运输一趟;所述间隔振动次数为装车斗数。

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