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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括：雷达感知模块，点云处理模块和装车预警模块；其中，雷达感知模块获取监测区域的点云数据；点云处理模块根据输入点云判断车型、识别车辆位置、监测车厢内部形态、记录装载数据和计算装载体积；指示预警模块输出语音、文字信息并对装车过程中的车辆数据和粮食高度进行可视化显示，对粮食溢出进行预警，提示驾驶员移动车辆。上述方法通过激光雷达自动校准，多激光雷达数据融合获取到更精确的点云信息，具备误闯入检测功能，提高系统的稳定性，适用于不同车型、不同装载方式的散粮装车预警，提升装载效率，降低工作人员劳动强度，为管理人员提供车辆装载数据，实现了散粮的自动化装载。
主权项：1.一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括雷达感知模块，点云处理模块和指示预警模块，三个模块通过网线经由一台路由器依次连接，其特征在于包括以下步骤：S1坐标校准：通过雷达感知模块建立坐标系、将待测区域点云栅格化；S2误闯入检测：识别为装载车辆进行S3，识别为其他车辆或行人直接进行S7；S3通过点云处理模块进行车辆检测；S4通过指示预警模块调整车辆位置；S5通过点云处理模块提取车辆信息；S6通过指示预警模块进行散粮装车指示预警；S7装载完成；S8车辆通行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种基于激光雷达的散粮装车预警方法
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