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申请/专利权人：广东海纳农业有限公司;广东海纳农业研究院

摘要：本发明公开了一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。本发明的水田水稻虫害视觉调查用无人船，可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，航行定位精准、控制便捷，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，拍照的信息可实时传输至控制端进行保存、分析，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。本发明的水田水稻虫害视觉调查方法基于所述的无人船，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准、快速的调查，减少人力，降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。

主权项：1.一种水田水稻虫害视觉调查方法，其特征在于，采用一种水田水稻虫害视觉调查用无人船进行调查，所述无人船包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接；调查步骤如下：（1）人为根据水稻田的相关信息设定水稻虫害调查区域和调查起点；（2）根据水稻田设定的调查区域，结合调查田块的形状尺寸及水稻插秧时排布数据，进行水稻虫害调查路径规划设计；（3）根据调查区域的水稻之间的横纵向间距设定相机定位拍照位置和自动拍照的时间间隔；（4）把所述水田水稻虫害视觉调查用无人船放入调查起点；（5）启动所述相机；（6）启动所述路径定位模块；（7）无线遥控控制所述水田水稻虫害视觉调查用无人船开始调查；（8）所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动到达指定调查区域，所述相机进行水稻茎部自动拍照，且所述路径定位模块记录拍照时的当前位置信息，拍摄的照片信息和拍照时的当前位置信息通过所述通信模块进行实时传输；（9）接收并保存拍摄的照片信息；（10）结束调查，所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动返回到调查起点；其中，所述步骤（2）包括：设定坐标原点位于水稻田最下角边缘处记为（0,0），进行记录每一穴水稻的坐标位置，根据每一穴水稻的坐标进行该块田每一穴水稻位置排布；根据调查田块及水稻插秧时排布，数据选择调查区域；选择水稻田中任意位置的一穴水稻为调查的起点记为（X0，Y0）；把调查起点（X0，Y0）与插秧时记录的该穴水稻的位置坐标进行替换，进而通过计算得出调查者选择的调查区域每穴水稻的新坐标排布；根据调查区域的每穴水稻新位置坐标排布设计调查区域路径，最后得到无人船调查的行驶路径图。

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