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申请/专利权人：河北省地质调查院(河北省碳中和地学研究中心)

摘要：本发明涉及井壁清扫技术领域，且公开了一种回灌井井壁清扫机器人，包括机体，机体的内部可拆卸安装有动力电池，机体的一端可拆卸安装有上密封盖，上密封盖的侧壁上焊接有连接钩，机体的另一端固定有驱动仓，驱动仓的侧壁上可拆卸安装有下密封盖，驱动仓的侧壁上开设有贯穿槽，机体的侧壁上设置有多组驱动机构，驱动机构的底部活动连接有清扫机构，贯穿槽中铰接安装有对清扫机构进行驱动的往复动力机构，该回灌井井壁清扫机器人，通过设置的驱动机构，能够对清扫机构的位置进行调整，可适用于多种直径规格的回灌井中进行清扫工作，即使设备在井中也可实现直径变化进行清理，能够有效的提升设备的工作效率，从而保证工程进度。

主权项：1.一种回灌井井壁清扫机器人，包括机体（1），所述机体（1）呈圆柱状且内部呈中空状，所述机体（1）的内部可拆卸安装有动力电池（9），所述机体（1）的一端可拆卸安装有上密封盖（13），所述上密封盖（13）的侧壁上焊接有连接钩（6），其特征在于：所述机体（1）的另一端固定有驱动仓（2），所述驱动仓（2）的侧壁上可拆卸安装有下密封盖（10），所述下密封盖（10）的侧壁上固定有摄像机构（14），所述驱动仓（2）的侧壁上开设有贯穿槽（12），所述机体（1）的侧壁上设置有多组驱动机构（4），所述驱动机构（4）的底部活动连接有清扫机构（5），所述贯穿槽（12）中铰接安装有对清扫机构（5）进行驱动的往复动力机构（3）；所述清扫机构（5）包括刀体（51）和控制机构（53），所述刀体（51）与往复传动杆（31）的端部焊接，所述刀体（51）的侧壁上固定有控制机构（53），所述控制机构（53）的下方设置有刮刀杆（52）以及对刮刀杆（52）进行角度调节的感应滑块（54）；所述控制机构（53）包括矩形壳体（531），所述矩形壳体（531）内呈中空状，所述矩形壳体（531）上通过螺栓可拆卸安装有壳体盖（532），且所述矩形壳体（531）的侧壁上通过轴承转动连接有刮刀杆连接轴（534）和感应滑块连接轴（533），所述感应滑块连接轴（533）与滑块弹簧（536）的一端固定连接，所述滑块弹簧（536）的另一端与矩形壳体（531）的侧壁相固定；所述刮刀杆连接轴（534）与刮刀杆弹簧（5310）的一端相固定，所述刮刀杆弹簧（5310）的另一端与矩形壳体（531）的侧壁相固定；所述感应滑块连接轴（533）的一端与感应滑块（54）的侧壁相固定，感应滑块连接轴（533）的另一端与滑块齿轮（535）的侧壁相固定；所述刮刀杆连接轴（534）的一端与刮刀杆（52）的侧壁相固定，刮刀杆连接轴（534）的另一端与刮刀齿轮（539）的侧壁相固定；所述刮刀齿轮（539）与传动轮一（537）相啮合，所述传动轮一（537）转动安装在矩形壳体（531）的侧壁上，且所述传动轮一（537）的轴心位置上固定有传动轮二（538），所述传动轮二（538）与滑块齿轮（535）相啮合；所述矩形壳体（531）的侧壁上贯穿且固定有驱动器（5316），所述驱动器（5316）的输出端与固定板（5312）的一端相固定，所述固定板（5312）的另一端铰接有活动齿（5311），所述活动齿（5311）的一侧与活动齿弹簧（5314）的一端相固定，所述活动齿弹簧（5314）的另一端与弹簧板（5315），所述弹簧板（5315）焊接在固定板（5312）的侧壁上；所述活动齿（5311）的另一侧设置有挡板（5313），所述挡板（5313）焊接在固定板（5312）的侧壁上。

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