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申请/专利权人：银河航天(北京)通信技术有限公司

摘要：本申请公开了一种基于PID控制的太阳能帆板对日定向系统及方法。其中，该系统包括卫星本体、太阳能帆板以及旋转驱动装置。其中，旋转驱动装置包括：角度传感器、偏差计算模块、PID参数调节模块、PID控制器以及电机。其中，角度传感器用于检测太阳能帆板的角度位置信息；偏差计算模块用于将所接收的角度位置信息与回零位进行比对，确定角度位置信息与回零位之间的角度偏差信息；PID参数调节模块用于根据角度偏差信息确定第一PID参数；PID控制器用于根据角度偏差信息，利用第一PID参数进行PID操作，从而输出用于控制电机的旋转角度的角度控制信息；以及电机从PID控制器接收角度控制信息，并根据角度控制信息驱动太阳能帆板旋转相应的角度。

主权项：1.一种基于PID控制的太阳能帆板对日定向系统，其特征在于，包括卫星本体、太阳能帆板以及旋转驱动装置，其中所述旋转驱动装置设置于所述卫星本体并与所述太阳能帆板连接，用于驱动所述太阳能帆板旋转至回零位，其中在旋转至所述回零位的情况下所述太阳能帆板的法线与所述卫星本体的轴线方向一致，并且所述卫星本体配置用于在所述太阳能帆板旋转至所述回零位的情况下，实现整星对日操作，并且其中所述旋转驱动装置包括：角度传感器、偏差计算模块、PID参数调节模块、PID控制器以及电机，其中所述角度传感器用于检测所述太阳能帆板的角度位置信息，并将所检测的角度位置信息传输至所述偏差计算模块；所述偏差计算模块用于将所接收的角度位置信息与所述回零位进行比对，确定所述角度位置信息与所述回零位之间的角度偏差信息；所述PID参数调节模块用于从所述偏差计算模块接收角度偏差信息，并且根据所述角度偏差信息确定第一PID参数，并将所述第一PID参数传输至所述PID控制器；所述PID控制器用于从所述偏差计算模块接收所述角度偏差信息以及从所述PID参数调节模块接收所述第一PID参数，并且根据所述角度偏差信息，利用所述第一PID参数进行PID操作，从而输出用于控制所述电机的旋转角度的角度控制信息，并将所述角度控制信息传输至所述电机；以及所述电机用于从所述PID控制器接收所述角度控制信息，并根据所述角度控制信息驱动太阳能帆板旋转相应的角度，其中根据所述角度偏差信息确定第一PID参数的操作，包括：根据所述角度偏差信息确定与所述太阳能帆板的旋转角度对应的比例特征信息、积分特征信息以及微分特征信息；以及根据所述比例特征信息、所述积分特征信息以及所述微分特征信息，确定所述第一PID参数，其中根据所述角度偏差信息确定第一PID参数的操作，还包括：根据当前检测时刻的第一角度偏差信息确定相应的第一比例特征信息、第一积分特征信息以及第一微分特征信息作为第一特征信息；获取上一检测时刻的第二角度偏差信息的第二比例特征信息、第二积分特征信息以及第二微分特征信息作为第二特征信息；以及在所述第一特征信息和所述第二特征信息之间的距离大于预定阈值的情况下，根据所述第一特征信息确定所述第一PID参数。

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