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申请/专利权人：江苏霆升科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于超声三维标测系统的ROI高帧频扫描方法用的扫描装置，包括用于患者平躺的床体，床体上方布置有扫查探头，扫查探头布置在移动台上，移动台布置在床体一侧，移动台用于带动扫查探头沿着床体长度方向移动，移动台上装有升降机构，升降机构用于调节扫查探头的高度，升降机构上还装有调节机构，调节机构用于调节扫查探头的位置。本发明提出的扫查装置，能够实现定位到扫查位置，对病灶位置进行扫查，位置调节精确，调节稳定，便于缩小扫查范围，实现自动化扫查的工作。

主权项：1.一种基于超声三维标测系统的ROI高帧频扫描方法用的扫描装置，其特征在于，包括用于患者平躺的床体100，床体100上方布置有扫查探头300，扫查探头300布置在移动台200上，移动台200布置在床体100一侧，移动台200用于带动扫查探头300沿着床体100长度方向移动，移动台200上装有升降机构400，升降机构400用于调节扫查探头300的高度，升降机构400上还装有调节机构500，调节机构500用于调节扫查探头300的位置；调节机构500包括横向调节组件510、高度微调组件560和角度调节组件，扫查探头300安装在角度调节组件上，角度调节组件用于调节扫查探头300和水平面的夹角以及调节扫查探头300围绕铅锤方向转动，角度调节组件安装在高度微调组件560上，高度微调组件560用于对扫查探头300的高度进行微调，高度微调组件560安装在横向调节组件510上，横向调节组件510用于调节扫查探头300沿着床体100横向运动；角度调节组件包括A调节组件550和B调节组件520，A调节组件550包括A转轴551，A转轴551水平布置，扫查探头300固定安装在A转轴551上，A转轴551连接A调节组件550，B调节组件520包括B转轴530，B转轴530沿着铅锤方向布置，B转轴530下端固定安装有叉架540，A转轴551转动安装在叉架540上，B转轴530上端连接B调节组件520；A调节组件550和B调节组件520结构一致，均包括相互啮合的蜗轮522和蜗杆521，蜗杆521连接驱动机构；移动台200上装有移动机构，床体100一侧装有导轨110，导轨110的长度方向和床体100长度方向一致，移动机构和导轨110配合，移动机构用于带动移动台200沿着导轨110长度方向移动；扫查探头300包括扫查头310和扫查外壳320，扫查头310固定安装在扫查连接体311上，扫查连接体311安装在扫查外壳320内，扫查连接体311和扫查外壳320之间装有压力传感器330，压力传感器330用于检测扫查探头对人体施加的压力；在使用时，首先患者呈平躺状躺在床体100上，然后移动台200带动扫查探头300移动到患者病灶位置，然后横向调节组件510再将扫查探头300移动到患者病灶位置的上方，此时升降机构400调节扫查探头300下降，使得扫查探头300贴靠在患者病灶位置，当压力传感器330检测到压力时，升降机构400停止，然后通过高度微调组件560调节扫查探头300下降小段距离，直至压力传感器330检测的预设压力时，高度微调组件560停止，使得扫查探头300能够对病灶位置施加一定的压力，根据病灶的具体位置，蜗杆带动蜗轮转动，实现调节A转轴551转动，调节扫查探头300和水平面的夹角，使得扫查探头300能够指向病灶具体位置，扫查探头300开始扫查，同时通过调节B转轴530转动，能够使得扫查探头300转动，能够实现对病灶位置进行伞状区域的扫查，使得扫查区域能够对病灶位置覆盖。

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