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一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置,属于油封检测设备技术领域。方法包括:制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板;向油封装配位置投射预制的面结构光图像,获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像;基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配,得到矩形区域;基于矩形区域,对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取,得到区域掩膜;基于区域掩膜以及条纹调制图像,得到区域掩膜的条纹图像;基于面结构光成像原理,求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值,进而得到有效图像的三维点云;对三维点云进行处理,得到内骨架和外骨架之间的高度差,高度差为最终装配尺寸结果。

主权项:1.一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、基于实际产线现场情况,制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板;S2、向油封装配位置投射预制的面结构光图像,获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像;S3、基于图像匹配模板以及获取的所述无条纹图像进行模版匹配,得到矩形区域;S4、基于所述矩形区域,对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取,得到区域掩膜;S5、基于所述区域掩膜以及条纹调制图像,得到区域掩膜的条纹图像;基于面结构光成像原理,求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值,进而得到三维点云;S6、对所述三维点云进行处理,得到内骨架和外骨架之间的高度差,所述高度差为最终装配尺寸结果。

全文数据:

权利要求:

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