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申请/专利权人：厦门攸信信息技术有限公司

摘要：本发明提供的避让推进机构和避让推进系统，涉及推进机构技术领域。该避让推进机构包括驱动组件、翻转组件和推进组件。推进组件包括旋转轴和推进件，推进件与旋转轴连接，旋转轴与驱动组件旋转连接，驱动组件用于驱动旋转轴，并通过旋转轴带动推进件做线性运动，翻转组件用于选择性地与旋转轴接触，并带动旋转轴翻转，以带动推进件偏转角度。该避让推进机构可以实现板材的避让和推进，安装便利，空间节约，并且结构简单，成本低。

主权项：1.一种避让推进机构，其特征在于，包括驱动组件、翻转组件和推进组件；所述推进组件包括旋转轴、推进件、翻转块和限位块，所述限位块、所述翻转块及所述推进件依次间隔设置在所述旋转轴上，且所述限位块沿第一方向延伸，所述翻转块沿第二方向延伸，所述推进件沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两呈夹角；所述旋转轴与所述驱动组件旋转连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴，并通过所述旋转轴带动所述推进件做线性运动，所述翻转组件用于选择性地与所述旋转轴接触，并带动所述旋转轴翻转，以带动所述推进件偏转角度；所述翻转组件用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动；所述翻转组件包括导向板和挡块，所述挡块设置在所述导向板一侧的一端，并与所述导向板连接形成抵持台阶；所述挡块用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动；所述翻转块开设有翻转槽，所述翻转槽用于与所述挡块抵持；所述推进件呈板状，并具有抵持面，所述抵持面用于和PCB板抵持；所述驱动组件包括驱动件和滑动组件，所述驱动件与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件做线性运动，所述滑动组件与所述导向板滑动连接；所述驱动组件上设置有限位件；所述限位件与所述限位块选择性抵持；所述限位块和所述限位件配合，使得所述推进件转动到指定角度，此时所述抵持面与所述PCB板抵持；当所述驱动件驱动所述旋转轴向右运动时，所述推进件用于和所述PCB板抵持，从而带动所述PCB板向右运动；当所述PCB板返回向左运动时，避让所述推进机构的所述驱动件驱动所述旋转轴向左运动，当所述翻转块与所述抵持台阶抵持时，所述翻转槽和所述挡块的外壁配合，所述挡块巧妙地使得所述翻转块翻转，从而带动所述旋转轴旋转，使得所述推进件转动一定角度，完成对所述PCB板的避让。

全文数据：避让推进机构和避让推进系统技术领域[0001]本发明涉及推进机构技术领域，具体而言，涉及一种避让推进机构和避让推进系统。背景技术[0002]目前市面上常见的推板机构主要存在以下问题点：[0003]1板材只能单向运动，逆向干涉；[0004]2利用弹簧等配件，结构复杂，安装不便；[0005]3成本高。[0006]因此，研发一种能有效解决上述问题的避让推进机构是目前需要迫切解决的技术问题。发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种避让推进机构，该避让推进机构可以实现板材的避让和推进，安装便利，空间节约，并且结构简单，成本低。[0008]本发明的另一目的在于提供一种避让推进系统，其采用本发明提供的避让推进机构，可以实现PCB板的避让和推进，安装便利，空间节约，并且结构简单，成本低。[0009]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：[0010]本发明公开的一种避让推进机构，包括驱动组件、翻转组件和推进组件;所述推进组件包括旋转轴和推进件，所述推进件与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述驱动组件旋转连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴，并通过所述旋转轴带动所述推进件做线性运动，所述翻转组件用于选择性地与所述旋转轴接触，并带动所述旋转轴翻转，以带动所述推进件偏转角度。[0011]进一步地，所述推进组件包括翻转块，所述翻转块与所述旋转轴连接，所述翻转组件用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动。[0012]进一步地，所述翻转组件包括挡块，所述挡块用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动。[0013]进一步地，所述翻转块开设有翻转槽，所述翻转槽用于与所述挡块抵持。[0014]进一步地，所述驱动组件上设置有限位件，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述旋转轴连接，所述限位块与所述限位件选择性抵持。[0015]进一步地，所述限位块上开设有卡槽，所述卡槽与所述限位件选择性抵持。[0016]进一步地，所述限位块、所述翻转块及所述推进件依次间隔设置在所述旋转轴上，且所述限位块沿第一方向延伸，所述翻转块沿第二方向延伸，所述推进件沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两呈夹角。[0017]进一步地，所述翻转组件包括导向板，所述驱动组件包括驱动件和滑动组件，所述驱动件与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件做线性运动，所述滑动组件与所述导向板滑动连接。[0018]进一步地，所述导向板上设置有导滑条，所述滑动组件包括滑块，所述滑块与所述导滑条滑动连接。[0019]本发明公开的一种避让推进系统，包括PCB板和所述的避让推进机构，所述避让推进机构包括驱动组件、翻转组件和推进组件;所述推进组件包括旋转轴和推进件，所述推进件与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述驱动组件旋转连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴，并通过所述旋转轴带动所述推进件做线性运动，所述翻转组件用于选择性地与所述旋转轴接触，并带动所述旋转轴翻转，以带动所述推进件偏转角度。所述推进件与所述PCB板选择性地抵持。[0020]本发明实施例的有益效果是：[0021]本发明公开的避让推进机构，其驱动组件可以驱动推动组件的旋转轴，并带动推进件做线性运动，从而实现推动。翻转组件还用于选择性地与旋转轴接触，带动旋转轴翻转，从而带动推进件偏转角度，从而可以有效地实现避让。因此本发明公开的避让推进机构可以实现板材的避让和推进，并且该避让推进机构安装便利，空间节约，结构简单，成本低。[0022]本发明公开的避让推进系统，其采用本发明公开的避让推进机构，并用于推进PCB板，可以实现PCB板的避让和推进，并且结构简单，成本低。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0024]图1为本发明具体实施例提供的避让推进系统的结构示意图。[0025]图2为本发明具体实施例提供的避让推进系统的避让推进机构的第一视角的结构示意图。[0026]图3为本发明具体实施例提供的避让推进系统的避让推进机构的第二视角的结构示意图。[0027]图4为本发明具体实施例提供的避让推进系统的避让推进机构的第三视角的结构示意图。[0028]图5为本发明具体实施例提供的避让推进机构的翻转块的结构示意图。[0029]图标：100-避让推进系统；110-PCB板;200-避让推进机构；210-驱动组件；211-驱动件;212-滑动组件;2121-滑块;2122-连接块;2123-推进臂;213-限位件;220-翻转组件；221-导向板;223-挡块;224-导滑条;225-连接耳;226-弹性保护件;230-推进组件;231-旋转轴；232-推进件;2321-抵持面;233-翻转块;2331-翻转槽;234-限位块；2341-卡槽；240-轴承。具体实施方式[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0031]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0033]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0035]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0036]下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。[0037]图1为本实施例提供的避让推进系统100的结构示意图。请参照图1，本实施例公开了一种避让推进系统100,其包括避让推进机构200和PCB板110。可以理解的是，避让推进机构200选择性地和PCB板110抵持，并可以推动PCB板110，并且，该避让推进机构200可以避开PCB板110，方便PCB板110回转。[0038]需要说明的是，本实施例公开的避让推进机构200还可以用于其他物件的推进，例如板材等。[0039]图2为本实施例提供的避让推进系统100的避让推进机构200的第一视角的结构示意图。请参照图2,本实施例中，避让推进机构200包括驱动组件210、翻转组件220和推进组件230。[0040]驱动组件21〇用于驱动推进组件23〇做线性运动。推进组件230用于选择性地和PCB板110等抵持，以推动PCB板110滑动。翻转组件220用于选择性地和推进组件230接触，以带动推进组件230偏转角度，以避开PCB板110，使得PCB板110可以退回。[0041]本实施例中，驱动组件210包括驱动件211和滑动组件212,驱动件211与滑动组件212连接，并用于驱动滑动组件212做线性运动。[0042]本实施例中，驱动件211用于和翻转组件220连接，滑动组件212用于和推进组件230连接。[0043]优选地，驱动件211为无杆气缸。[0044]本实施例中，滑动组件212包括滑块2121、连接块2122和推进臂2123,连接块2122套设在驱动件211外周，并与驱动件211连接，推进臂2123设置在连接块2122和滑块2121之间，并用于和推进组件230连接。连接块2122、推进臂2123、滑块2121依次连接。本实施例中，滑块2121用于和翻转组件220滑动连接。[0045]图3为本实施例提供的避让推进系统100的避让推进机构200的第二视角的结构示意图。请参照图3,本实施例中，驱动组件210还包括限位件213,限位件213与推进臂2123的一端连接。限位件213用于和翻转组件220配合。[0046]请继续参照图2,本实施例中，翻转组件220包括导向板221和挡块223,挡块223设置在导向板221—侧的一端，并与导向板221连接形成抵持台阶。[0047]优选地，导向板221上设置有导滑条224,滑块2121与导滑条224滑动连接。[0048]本实施例中，导向板221上还设置有两个连接耳225，驱动件211的两端分别和连接耳225连接。[0049]优选地，两个连接耳225上均设置有弹性保护件226。两个弹性保护件226用于当连接块2122被驱动件211驱动到极限位置时，防止连接块2122与连接件碰撞。[0050]图4为本实施例提供的避让推进系统100的避让推进机构200的第三视角的结构示意图。请参照图4,本实施例中，推进组件230包括旋转轴231、推进件232、翻转块233和限位块234。[0051]旋转轴231与驱动组件210旋转连接。本实施例中，旋转轴231与翻转臂旋转连接，并且旋转轴231与翻转臂之间设置有轴承240。[0052]限位块234、翻转块233及推进件232依次间隔设置在旋转轴231上，并分别与旋转轴231连接，且限位块234沿第一方向延伸，翻转块233沿第二方向延伸，推进件232沿第三方向延伸，第一方向、第二方向及第三方向两两呈夹角。[0053]本实施例中，推进件232呈板状，并具有抵持面2321，该抵持面2321用于和PCB板110抵持。[00M]可以理解的是，一旦推进件232偏转角度，抵持面2321不能和PCB板110抵持，整个避让推进机构2〇0与PCB板110失去接触，避让推进机构200不会对PCB板110形成阻挡，可以使得PCB板110回复到原位。[0055]图5为本实施例提供的避让推进系统1〇〇的翻转块233的结构示意图。请结合参照图4和图5,本实施例中，翻转块233开设有翻转槽2331，翻转槽2331用于与挡块223抵持。[0056]优选地，翻转槽2331的槽底呈弧形。并与挡块223的外壁弧度匹配。[0057]可以理解的是，本实施例公开的避让推进机构200,其驱动件211驱动旋转轴231做线性运动时，以图中所示左右方向为例，当驱动件211驱动旋转轴231向右运动时，推进件232和PCB板110抵持，从而带动PCB板110向右运动。当PCB板110返回向左运动时，避让推进机构200的驱动件211驱动旋转轴231向右运动，当翻转块233与抵持台阶抵持时，翻转槽2331和挡块223的外壁配合，挡块223巧妙地使得翻转块233翻转，从而带动旋转轴231旋转，使得推进件232转动一定角度，完成对PCB板110的避让。[0058]应当理解，在其他较佳实施例中，可以采用增加电机等方式，在特定位置驱动旋转轴231转动。[0059]本实施例公开的避让推进机构200的优势在于，采用在导向板221上设置挡块223，挡块223用于选择性地与翻转块233抵持，并带动旋转轴231转动。这种结构简单，生产成本低。[0060]优选地，导向板221和挡块223—体成型。[0061]请继续参照图3,本实施例中，限位块234上开设有卡槽2341，卡槽2341与限位件213选择性抵持。[0062]可以理解的是，限位块234和限位件213的配合，可以限制旋转轴231的旋转角度。旋转轴231在驱动件211的驱动作用下向右运动时，在阻力等作用下，旋转轴231转动的过程中，限位块234和限位件213的配合，使得推进件232可以转动到指定角度，刚好抵持面2321可以和PCB板110抵持。[0063]应当理解的，本实施例提供的避让推进机构200在使用时，可以调节限位块234、翻转块233及推进件232相对于旋转轴231的角度，也就是说，可以调节第一方向、第二方向及第三方向，以达到最佳的推动效果。[0064]应当理解，只要能实现驱动组件210驱动旋转轴231，并通过旋转轴231带动推进组件230做线性运动，翻转组件220用于选择性地与旋转轴231接触，并带动旋转轴231翻转，以带动推进件232偏转角度，在其他较佳实施例中，避让推进机构200的结构可以有不同变化，例如在导向板221上设置第一齿轮，在旋转轴231上设置第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，当驱动件211驱动旋转轴231运动到第一齿轮与第二齿轮接触时，两者啮合，也可以使得旋转轴231旋转。[0065]综上，本实施例公开的避让推进机构200,其驱动组件210可以驱动推动组件的旋转轴231，并带动推进件232做线性运动，从而实现推动。翻转组件220还用于选择性地与旋转轴231接触，带动旋转轴231翻转，从而带动推进件232偏转角度，从而可以有效地实现避让。因此本实施例公开的避让推进机构200可以实现板材的避让和推进，并且该避让推进机构200安装便利，空间节约，结构简单，成本低。[0066]本实施例公开的避让推进系统100,其采用本实施例公开的避让推进机构200,并用于推进PCB板110，可以实现PCB板110的避让和推进，并且结构简单，成本低。[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种避让推进机构，其特征在于，包括驱动组件、翻转组件和推进组件;所述推进组件包括旋转轴和推进件，所述推进件与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述驱动组件旋转连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴，并通过所述旋转轴带动所述推进件做线性运动，所述翻转组件用于选择性地与所述旋转轴接触，并带动所述旋转轴翻转，以带动所述推进{牛{扁。2.如权利要求1所述的避让推进机构，其特征在于，所述推进组件包括翻转块，所述翻转块与所述旋转轴连接，所述翻转组件用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动。3.如权利要求2所述的避让推进机构，其特征在于，所述翻转组件包括挡块，所述挡块用于选择性地与所述翻转块抵持，并带动所述旋转轴转动。4.如权利要求3所述的避让推进机构，其特征在于，所述翻转块开设有翻转槽，所述翻转槽用于与所述挡块抵持。5.如权利要求2所述的避让推进机构，其特征在于，所述驱动组件上设置有限位件，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述旋转轴连接，所述限位块与所述限位件选择性抵持。6.如权利要求5所述的避让推进机构，其特征在于，所述限位块上开设有卡槽，所述卡槽与所述限位件选择性抵持。7.如权利要求5所述的避让推进机构，其特征在于，所述限位块、所述翻转块及所述推进件依次间隔设置在所述旋转轴上，且所述限位块沿第一方向延伸，所述翻转块沿第二方向延伸，所述推进件沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两呈角。8.如权利要求1所述的避让推进机构，其特征在于，所述翻转组件包括导向板，所述驱动组件包括驱动件和滑动组件，所述驱动件与所述滑动组件连接，并用于驱动所述滑动组件做线性运动，所述滑动组件与所述导向板滑动连接。9.如权利要求8所述的避让推进机构，其特征在于，所述导向板上设置有导滑条，所述滑动组件包括滑块，所述滑块与所述导滑条滑动连接。10.—种避让推进系统，其特征在于，包括PCB板和如权利要求1-9任意一项所述的避让推进机构，所述推进件与所述PCB板选择性地抵持。

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