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申请/专利权人：包头江馨微电机科技有限公司

摘要：本发明涉及点胶检测技术领域，公开了一种直磁体点胶形态检测装置，包括机柜，机柜上设有输送线，输送线用于输送载有长条形治具盘、长条形盖板和底座的托盘；机柜上设有第一直线电机，第一直线电机的动子座上设有第二直线电机，第二直线电机的动子座上设有第三直线电机，第三直线电机的动子座上设有检测组件，检测组件用于检测底座上的胶点是否合格；检测组件包括承载板，承载板上设有视觉镜头，视觉镜头竖直向下；第三直线电机的动子座上设有照明组件，照明组件用于补光；本申请通过设置第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机，能带动检测组件在横向、纵向和竖向位移，对底座上的点胶形态进行检测，检测效率高，并且检测数据可靠。

主权项：1.一种直磁体点胶形态检测装置，包括机柜（6），其特征在于：机柜（6）上设有输送线（7），输送线（7）用于输送载有长条形治具盘（3）、长条形盖板（4）和底座（2）的托盘（5）；机柜（6）上设有第一直线电机（8），第一直线电机（8）的动子座上设有第二直线电机（9），第二直线电机（9）的动子座上设有第三直线电机（10），第三直线电机（10）的动子座上设有检测组件（11），检测组件（11）用于检测底座（2）上的胶点是否合格；检测组件（11）包括承载板（12），承载板（12）上设有视觉镜头（13），视觉镜头（13）竖直向下；第三直线电机（10）的动子座上设有照明组件（14），照明组件（14）用于补光；检测组件（11）包括承载板（12），承载板（12）上设有第四轴承座（108），第四轴承座（108）上转动连接有转轴（109）；转轴（109）上设有铰接座（46）；转轴（109）的轴端设有第一齿轮（51），第一齿轮（51）上啮合有第二齿轮（52），第二齿轮（52）上转动连接轴座（53），轴座（53）与承载板（12）连接；第二齿轮（52）的轴端设有蜗轮（54），蜗轮（54）上啮合有蜗杆（55），蜗杆（55）通过第二电机（56）驱动；承载板（12）上设有导轨（43），导轨（43）的形状为U型；导轨（43）上滑动连接有滑块（44），滑块（44）的侧面设有滑板（45）；滑块（44）的相对面与铰接座（46）连接；所述铰接座（46）上安装有第一杆座（69），2个第一杆座（69）对称布置；第一杆座（69）上铰接有第一连杆（70）；第一连杆（70）的自由端铰接有第二杆座（71），第二杆座（71）上用于安装视觉镜头（13）；铰接座（46）上安装有U型座（72）；U型座（72）的水平段滑动连接有推杆（73）；推杆（73）的上端安装有伸缩杆（74）；推杆（73）的侧壁套有第一弹簧（75），第一弹簧（75）以弹性连接的方式位于U型座（72）与伸缩杆（74）的活塞端之间；位于U型座（72）下方的推杆（73）侧壁滑动连接有工型座（76），工型座（76）通过沉头螺栓与U型座（72）固定；工型座（76）的两个凹口转动连接有楔形头（77），两侧楔形头（77）的倾斜面相对，形成缩口状结构；楔形头（77）的背离面安装有凸块（78），凸块（78）上铰接有第三杆座（79），第三杆座（79）与视觉镜头（13）的侧壁连接；两个楔形头（77）的侧壁转动连接有第一簧座（80），两个第一簧座（80）之间安装有第二弹簧（81），第二弹簧（81）使得两个楔形头（77）相向移动；推杆（73）的下端安装有锥顶块（82），锥顶块（82）的斜面与两个楔形头（77）滑动接触，锥顶块（82）用于从中间撑开两个楔形头（77）。

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