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申请/专利权人:包头江馨微电机科技有限公司
摘要:本发明涉及点胶检测技术领域,公开了一种直磁体点胶形态检测装置,包括机柜,机柜上设有输送线,输送线用于输送载有长条形治具盘、长条形盖板和底座的托盘;机柜上设有第一直线电机,第一直线电机的动子座上设有第二直线电机,第二直线电机的动子座上设有第三直线电机,第三直线电机的动子座上设有检测组件,检测组件用于检测底座上的胶点是否合格;检测组件包括承载板,承载板上设有视觉镜头,视觉镜头竖直向下;第三直线电机的动子座上设有照明组件,照明组件用于补光;本申请通过设置第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机,能带动检测组件在横向、纵向和竖向位移,对底座上的点胶形态进行检测,检测效率高,并且检测数据可靠。
主权项:1.一种直磁体点胶形态检测装置,包括机柜(6),其特征在于:机柜(6)上设有输送线(7),输送线(7)用于输送载有长条形治具盘(3)、长条形盖板(4)和底座(2)的托盘(5);机柜(6)上设有第一直线电机(8),第一直线电机(8)的动子座上设有第二直线电机(9),第二直线电机(9)的动子座上设有第三直线电机(10),第三直线电机(10)的动子座上设有检测组件(11),检测组件(11)用于检测底座(2)上的胶点是否合格;检测组件(11)包括承载板(12),承载板(12)上设有视觉镜头(13),视觉镜头(13)竖直向下;第三直线电机(10)的动子座上设有照明组件(14),照明组件(14)用于补光;检测组件(11)包括承载板(12),承载板(12)上设有第四轴承座(108),第四轴承座(108)上转动连接有转轴(109);转轴(109)上设有铰接座(46);转轴(109)的轴端设有第一齿轮(51),第一齿轮(51)上啮合有第二齿轮(52),第二齿轮(52)上转动连接轴座(53),轴座(53)与承载板(12)连接;第二齿轮(52)的轴端设有蜗轮(54),蜗轮(54)上啮合有蜗杆(55),蜗杆(55)通过第二电机(56)驱动;承载板(12)上设有导轨(43),导轨(43)的形状为U型;导轨(43)上滑动连接有滑块(44),滑块(44)的侧面设有滑板(45);滑块(44)的相对面与铰接座(46)连接;所述铰接座(46)上安装有第一杆座(69),2个第一杆座(69)对称布置;第一杆座(69)上铰接有第一连杆(70);第一连杆(70)的自由端铰接有第二杆座(71),第二杆座(71)上用于安装视觉镜头(13);铰接座(46)上安装有U型座(72);U型座(72)的水平段滑动连接有推杆(73);推杆(73)的上端安装有伸缩杆(74);推杆(73)的侧壁套有第一弹簧(75),第一弹簧(75)以弹性连接的方式位于U型座(72)与伸缩杆(74)的活塞端之间;位于U型座(72)下方的推杆(73)侧壁滑动连接有工型座(76),工型座(76)通过沉头螺栓与U型座(72)固定;工型座(76)的两个凹口转动连接有楔形头(77),两侧楔形头(77)的倾斜面相对,形成缩口状结构;楔形头(77)的背离面安装有凸块(78),凸块(78)上铰接有第三杆座(79),第三杆座(79)与视觉镜头(13)的侧壁连接;两个楔形头(77)的侧壁转动连接有第一簧座(80),两个第一簧座(80)之间安装有第二弹簧(81),第二弹簧(81)使得两个楔形头(77)相向移动;推杆(73)的下端安装有锥顶块(82),锥顶块(82)的斜面与两个楔形头(77)滑动接触,锥顶块(82)用于从中间撑开两个楔形头(77)。
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