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申请/专利权人：迈来芯电子科技有限公司
摘要：一种确定磁体的取向α，β的方法，该磁体绕相对于半导体衬底具有预定义位置的参考位置P参考可枢转，该方法包括：a确定以下磁场梯度中的至少两个磁场梯度：i第一磁场梯度dBxdx；ii第二磁场梯度dBydy；iii第三磁场梯度dBzdx；iv第四磁场梯度dBzdy；b基于所述磁场梯度中的至少一个磁场梯度确定第一角度α；c基于所述磁场梯度中的至少一个磁场梯度确定第二角度β。被配置用于执行该方法的传感器设备。包括此类传感器设备和可选地连接到操纵杆的磁体的传感器系统。
主权项：1.一种传感器设备，用于确定具有轴线A的磁体的取向α,β,φ,ψ，所述传感器设备包括：半导体衬底，所述半导体衬底包括多个磁传感器，所述磁传感器被配置用于确定：i在平行于所述半导体衬底的第一方向X上定向的第一磁场分量Bx沿所述第一方向X的第一磁场梯度dBxdx；以及ii在平行于所述半导体衬底且垂直于所述第一方向X的第二方向Y上定向的第二磁场分量By沿所述第二方向Y的第二磁场梯度dBydy；以及iii在垂直于所述半导体衬底的第三方向Z上定向的第三磁场分量Bz沿所述第一方向X的第三磁场梯度dBzdx；以及iv在所述第三方向Z上定向的所述第三磁场分量Bz沿所述第二方向Y的第四磁场梯度dBzdy；处理电路930，所述处理电路930被配置用于：基于所述第一磁场梯度dBxdx和所述第三磁场梯度dBzdx来确定第一角度α,ψ，其中所述第一角度α,ψ在所述磁体的所述轴线A在平行于所述第一方向X和所述第三方向Z的第一虚拟平面XZ上的第一正交投影与所述第一方向X之间或者在所述第一正交投影与所述第三方向Z之间形成；以及基于所述第二磁场梯度dBydy和所述第四磁场梯度dBzdy来确定第二角度β,φ，其中所述第二角度β,φ在所述磁体的所述轴线A在平行于所述第二方向Y和所述第三方向Z的第二虚拟平面YZ上的第二正交投影与所述第二方向Y之间或者在所述第二正交投影与所述第三方向Z之间形成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈来芯电子科技有限公司 用于确定磁体和操纵杆的取向的设备和方法
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