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申请/专利权人：汇海电工有限公司

摘要：本发明涉及铁塔巡检机器人技术领域，具体的说是一种铁塔巡视机器人及其工作方法，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有与需要巡检的电缆连接的行走机构，所述机器人本体上安装有对电缆进行巡视的巡视机构，所述机器人本体上安装有方便整体结构携带的携带机构，所述机器人本体上安装有方便整体机构放置的悬挂机构，所述携带机构与悬挂机构连接，所述机器人本体上安装有对携带机构夹持的夹持机构；机器人本体上安装有巡视机构，对电缆巡视的时候，通过行走机构实现机器人本体在电缆上行走，在巡视前巡视机构处于防护状态，防护组件可以对摄像组件进行防护，避免在拿取的时候划伤摄像组件，保证巡视的清晰度。

主权项：1.一种铁塔巡视机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有与需要巡检的电缆连接的行走机构2，所述机器人本体1上安装有对电缆进行巡视的巡视机构3，所述机器人本体1上安装有方便整体结构携带的携带机构4，所述机器人本体1上安装有方便整体机构放置的悬挂机构5，所述携带机构4与悬挂机构5连接，所述机器人本体1上安装有对携带机构4夹持的夹持机构6；所述巡视机构3包括限位槽301，所述机器人本体1的侧面开设有限位槽301，所述机器人本体1的侧面安装有摄像头306，所述机器人本体1上滑动有位于摄像头306外侧的防护套302，所述防护套302与机器人本体1之间夹持有第一弹簧307，所述防护套302上通过转轴303转动连接有对摄像头306防护的密封盖304，所述密封盖304上滑动连接有限位板305，所述限位板305与密封盖304之间夹持有第二弹簧308；所述携带机构4包括拉杆403，所述机器人本体1上滑动连接有拉杆403，所述拉杆403上固定有背带401，所述背带401的一端与机器人本体1连接，所述拉杆403上固定连接有限位圈404，所述限位圈404与机器人本体1之间夹持有第三弹簧405；所述悬挂机构5包括转杆503，所述机器人本体1上转动连接有转杆503，所述转杆503上滑动连接有摆动杆504，所述拉杆403的一端与转杆503之间转动连接，所述机器人本体1的内部滑动连接有挂钩501，所述摆动杆504与挂钩501之间转动连接，所述挂钩501上开设有挂槽502。

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