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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明公开了控制方法、控制装置、避让装置、存储介质及避让系统。该方法包括：当第一机器人处于执行任务状态时，若探测到部署在第二机器人上的避让装置的通信标签，则根据所述通信标签建立与部署在所述第二机器人上的避让装置的通信连接；根据第一机器人的运行参数和部署在所述第二机器人上的避让装置发送的第二机器人的运行参数生成避让指令；将所述避让指令发送至部署在所述第二机器人上的避让装置，以使部署在所述第二机器人上的避让装置将所述避让指令发送至所述第二机器人，通过本发明的技术方案，能够在没有调度系统、网络信号覆盖以及针对不同厂商的机器人的情况下，对统一运行区域的多台机器人进行调度，防止出现机器人阻塞的情况。
主权项：1.一种控制方法，其特征在于，由部署在第一机器人上的避让装置执行，所述方法包括：当第一机器人处于执行任务状态时，若探测到部署在第二机器人上的避让装置的通信标签，则根据所述通信标签建立与部署在所述第二机器人上的避让装置的通信连接，其中，所述第二机器人处于执行任务状态；根据第一机器人的运行参数和部署在所述第二机器人上的避让装置发送的第二机器人的运行参数生成避让指令；将所述避让指令发送至部署在所述第二机器人上的避让装置，以使部署在所述第二机器人上的避让装置将所述避让指令发送至所述第二机器人；其中，所述第一机器人的运行参数包括：第一机器人的地图、第一机器人的位置坐标、第一机器人的行进方向和第一机器人的尺寸；所述第二机器人的运行参数包括：第二机器人的尺寸、第二机器人的位置坐标和第二机器人的行进方向；所述根据第一机器人的运行参数和部署在所述第二机器人上的避让装置发送的第二机器人的运行参数生成避让指令，包括：根据所述第二机器人的尺寸、第二机器人的位置坐标和第二机器人的行进方向生成绘图指令，并将所述绘图指令发送至所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第二机器人的尺寸、第二机器人的位置坐标和第二机器人的行进方向在所述地图上绘制目标障碍物，得到目标地图；根据所述目标地图生成避让指令；其中，所述目标障碍物和所述第二机器人大小相同，所述目标障碍物的位置随着所述第二机器人的位置的变化而变化。
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百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 控制方法、控制装置、避让装置、存储介质及避让系统
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