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申请/专利权人：中控技术股份有限公司
摘要：本发明提供的一种雾气去除的方法，其特征在于该雾气去除的方法用于摘酒过程中，包括：获取整个出酒过程的连续的酒花实时图像；将获得的当前图像输入已经训练完成的起雾识别模型，判断图像中的雾气区域；根据雾气区域，计算当前时刻的雾气区域面积St和雾气与酒碗重合比Rst；如果St＞0且Rst≥雾气与酒碗面积比阈值T，则输出电扇转速Vs，Vs＞0；PLC根据电扇转速Vs控制电扇运转，去除酒碗周围的雾气。本技术方案一方面能够有效解决在酒碗上方起雾时机器视觉摘酒无法正常进行作业的技术问题，从而保证原酒品质避免损失；另一方面该方法可以配合现有的各种图像分类识别酒花技术，通用性强的同时也推动了视觉摘酒在实际生产中的普适性。
主权项：1.一种雾气去除的方法，其特征在于该雾气去除的方法用于摘酒过程中，包括：S1、获取整个出酒过程的连续的酒花实时图像；S2、将获得的当前图像输入已经训练完成的起雾识别模型，判断图像中的雾气区域；S3、根据雾气区域，计算当前时刻的雾气区域面积St和雾气与酒碗重合比Rst；如果St＞0且Rst≥雾气与酒碗面积比阈值T，则输出电扇转速Vs，Vs＞0；S4、PLC根据电扇转速Vs控制电扇运转，去除酒碗周围的雾气。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中控技术股份有限公司 一种雾气去除的方法、控制系统及装置
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