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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明涉及一种基于FDA‑MIMO雷达的多目标跟踪方法，包括：S1、建立目标状态演化模型和多目标叠加量测模型；S2、将上一时刻的多目标后验概率密度由伯努利参数集表征；S3、预测当前时刻的存活伯努利成分，获取当前时刻的新生标签伯努利成分；S4、更新存活伯努利成分中的粒子权重和新生标签伯努利成分中的粒子权重；S5、对更新后的伯努利成分进行融合；S6、对目标个数进行估计，提取目标状态，并返回步骤S3估计下一时刻的目标状态。该方法能够同时估计多个目标的个数和状态，并输出每个目标的航迹，同时根据雷达接收信号的特性，目标跟踪过程中并不考虑检测概率，解决了检测概率未知的多目标跟踪问题。
主权项：1.一种基于FDA-MIMO雷达的多目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤：S1、建立目标状态演化模型和多目标叠加量测模型；S2、将上一时刻的多目标后验概率密度由伯努利参数集表征；S3、利用所述目标状态演化模型和所述伯努利参数集预测当前时刻的存活伯努利成分，同时获取所述当前时刻的新生标签伯努利成分；S4、结合所述多目标叠加量测模型，利用Music谱和似然函数更新所述存活伯努利成分中的粒子权重和所述新生标签伯努利成分中的粒子权重，得到当前时刻更新后的伯努利成分；S5、基于欧式距离，对所述更新后的伯努利成分进行融合，得到当前时刻融合后的伯努利成分和融合后的多目标后验概率密度；S6、根据所述融合后的多目标后验概率密度对目标个数进行估计，根据所述融合后的伯努利成分提取目标状态，得到当前时刻的目标状态估计结果，并返回步骤S3，结合所述融合后的伯努利成分估计下一时刻的目标状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于FDA-MIMO雷达的多目标跟踪方法
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