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申请/专利权人：震兑工业智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种用于精确计算的航线计划优化方法和系统，属于船舶技术领域，解决了现有航线计划转向点划分粗略的问题。包括：获取原始航线计划，依次识别原始航线计划中每相邻两个转向点间距离是否大于最短距离，如果大于最短距离，则根据最短距离在每相邻两个转向点间补入插入点，设置插入点的转向点编号；并根据每相邻两个转向点的经纬度，计算出插入点的经纬度；根据每相邻两个转向点和插入点的经纬度，计算出相邻两个转向点和插入点间每相邻两点间距离，计算出每个插入点到目的地距离、到达每个插入点的时间，得到补充后的航线计划；根据补充后的航线计划中时间戳和经纬度，计算出船艏向，得到优化后的航线计划。实现了航线计划的补充和优化。

主权项：1.一种用于精确计算的航线计划优化方法，其特征在于，包括如下步骤：获取原始航线计划，所述原始航线计划包括：转向点编号、经度、纬度、航速、到下一转向点的距离、到目的地总距离和计划到达当前转向点的时间；依次识别所述原始航线计划中每相邻两个转向点间距离是否大于最短距离，如果大于最短距离，则根据最短距离，在所述每相邻两个转向点间补入插入点，设置插入点的转向点编号；并根据所述每相邻两个转向点的经纬度，计算出插入点的经纬度；根据每相邻两个转向点和插入点的经纬度，计算出所述相邻两个转向点和插入点间每相邻两点间距离；并根据转向点到目的地距离、到达当前转向点的时间和计划航速，计算出每个插入点到目的地距离、到达每个插入点的时间，得到补充后的航线计划；根据补充后的航线计划中每个转向点的时间戳和经纬度，计算出船艏向，得到优化后的航线计划；所述最短距离是根据每相邻两个转向点中初始转向点的计划航速与1小时的乘积而得到；所述根据最短距离，在所述每相邻两个转向点间补入插入点，是从相邻两个转向点中初始转向点开始，以最短距离为间隔，依次补入插入点，直至最后补入的插入点与相邻两个转向点中目标转向点距离小于最短距离，不再补入插入点；所述插入点的转向点编号，与原始航线计划中转向点编号的设置规则不同，以区别于所述原始航线计划中的转向点；所述根据所述每相邻两个转向点的经纬度，计算出插入点的经纬度是基于每相邻两个转向点的纬度相差不大且均匀分布，得到插入点的经度lot，纬度lat的计算公式是： ; ;其中，为相邻两个转向点中初始转向点的纬度，为所述初始转向点的经度，为相邻两个转向点中目标转向点的纬度，为所述目标转向点的经度，d为插入点与初始转向点间的距离，其中第一个插入点与初始转向点间的距离为最短距离，第二个插入点与初始转向点间的距离为2倍最短距离，依次类推；distonext为原始航线计划中所述相邻两个转向点间的距离。

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