买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：无锡海纳智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种分布式光伏电站巡检航线的确定方法以及电子设备，该方法包括：获取到光伏电站的图像；在光伏电站的图像中划分得到光伏电站的多个子区域；将多个子区域进行等距外扩处理，生成外扩后的多个子区域；根据无人机相机取景重叠度确定无人机巡检航点的间隔；按照间隔在每个外扩后的子区域分别进行均匀航点规划，以生成多组航点，其中，每组航点对应于一个外扩后的子区域，每组航点生成的巡检航线覆盖每组航点对应的外扩后的子区域。解决了现有技术中人工测绘航线效率低以及无人机在按照航线巡检时容易发生漏检的技术问题。

主权项：1.一种分布式光伏电站巡检航线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取到光伏电站的图像；在所述光伏电站的图像中划分得到所述光伏电站的多个子区域；将所述多个子区域进行等距外扩处理，生成外扩后的多个子区域；根据无人机相机取景重叠度确定无人机巡检航点的间隔；按照所述间隔在每个外扩后的子区域分别进行均匀航点规划，以生成多组航点，其中，每组航点对应于一个外扩后的子区域，每组航点生成的巡检航线覆盖所述每组航点对应的外扩后的子区域；其中，每组航点生成的巡检航线为多个，每个巡检航线对应一个路径，每个子区域中生成多种不同的巡检路径；其中，无人机在当前子区域巡检完毕时，先获取到计划巡检的下一个子区域的多个巡检路径，并且将距离当前子区域的巡检路径的终点最近起点所在的巡检路径作为下一个子区域的目标巡检路径，以使得无人机在当前子区域结束巡检后切换到下一个子区域；所述子区域为多边形形状，所述多个子区域包括第一子区域，其中，将所述多个子区域进行等距外扩处理，生成外扩后的多个子区域，包括：获取所述第一子区域的多边形中的第一端点的坐标；根据所述第一端点的坐标获取在所述第一子区域的多边形中经过所述第一端点的两条邻边的向量；根据所述两条邻边的向量确定所述两条邻边的夹角；接收用户输入的初始外扩距离，根据初始外扩距离获取到初始外扩距离关联的巡检航点的数量，根据巡检航点的数量得到第一预设消耗电量，并且根据第一预设消耗电量将初始外扩距离确定为预设外扩距离；根据所述两条邻边的夹角、预设的外扩距离、第一端点的坐标以及所述两条邻边的向量生成第二端点；将所述第二端点确定为外扩后的子区域的端点；根据所述外扩后的子区域的端点生成所述外扩后的多个子区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡海纳智能科技有限公司 一种分布式光伏电站巡检航线的确定方法及电子设备