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申请/专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;华北水利水电大学;江苏省测绘工程院

摘要：一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。

主权项：1.一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，其特征在于，包括：依据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的地形级三维场景；接收用户输入的预设分辨率范围和预设重叠度范围；依据所述地形级三维场景的测区边界和多边形填充算法计算得到测区内的航线集合，所述航线集合包括多个平行航线，相邻所述平行航线之间的间距相等；将所述航线集合中的每一条平行航线作为第一平行航线分别进行航高调整，所述航高等于基准面的高程与预设摄影相对航高之和，所述基准面的高程为所述基准面的海拔高度，所述预设摄影相对航高为所述有人机与所述基准面的距离；依次在多个不同高程的基准面下，判断第一平行航线的重叠度是否处于预设重叠度范围，且第一平行航线的地面分辨率是否处于预设分辨率范围；所述多个不同高程的基准面其高程值按顺序依次为：所述第一平行航线的平均高程值、所述第一平行航线最高点高程值和所述第一平行航线最低点高程值；若在当前判断的基准面下，第一平行航线的重叠度不处于预设重叠度范围或地面分辨率不处于预设分辨率范围，则按顺序选择所述多个不同高程的基准面中下一个基准面进行判断；若在当前判断的基准面下，第一平行航线的重叠度处于预设重叠度范围且地面分辨率处于预设分辨率范围，则将所述当前判断的基准面作为第一平行航线的基准面。

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