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申请/专利权人：武汉科技大学

摘要：本发明公开一种轮履复合式轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体具有两个主轮和用以驱动两个主轮转动的主轮驱动装置，两个主轮的轮轴分别与轮椅本体左右两侧的中部转动连接，还包括第一驱动装置、履带装置和两个副轮，第一驱动装置安装在轮椅本体下端，第一驱动装置具有两个左右对称分布的驱动端，两个副轮的轮轴分别与第一驱动装置的两个驱动端转动连接，第一驱动装置用以驱动两个副轮同步上下移动，履带装置通过第二驱动装置沿前后方向水平设置在轮椅本体的下端，第二驱动装置用以驱动两个履带装置的前端上下移动，履带装置具有驱动其履带行走的履带驱动机构。本发明所述轮履复合式轮椅可实现平地移动、跨越沟槽以及上下楼梯的功能。

主权项：1.一种轮履复合式轮椅，包括轮椅本体1，所述轮椅本体1具有两个主轮11和用以驱动两个所述主轮11转动的主轮驱动装置12，两个所述主轮11的轮轴分别与所述轮椅本体1左右两侧的中部转动连接，其特征在于，还包括第一驱动装置2、履带装置5和两个副轮4，所述第一驱动装置2安装在所述轮椅本体1下端，所述第一驱动装置2具有两个左右对称分布的驱动端，两个所述副轮4的轮轴分别与所述第一驱动装置2的两个驱动端转动连接，且两个所述副轮4均位于所述两个所述主轮11的后方，两个所述副轮4下端的水平高度均高于所述主轮11下端的水平高度，所述第一驱动装置2用以驱动两个所述副轮4同步向下移动至二者的下端均伸出所述主轮11的下方，或向上移动至复位，所述履带装置5具有驱动其履带转动的履带驱动机构51，且所述履带装置5通过第二驱动装置3沿前后方向水平设置在所述轮椅本体1的下端并与所述第二驱动装置3传动连接，且所述履带装置5下端的水平高度高于所述主轮11下端的水平高度，所述第二驱动装置3用以驱动所述履带装置5的前端向下移动至其下端伸出所述主轮11的下方，或向上移动至复位，所述第一驱动装置2包括第一驱动机构21和两个摆转组件22，两个所述摆转组件22沿左右方向间隔且对称的安装在所述轮椅本体1下端，两个所述副轮4的轮轴分别与两个所述摆转组件22连接固定，所述第一驱动机构21与两个所述摆转组件22传动连接，所述第一驱动机构21安装在所述轮椅本体1下端，其用以驱动两个所述摆转组件22带动两个所述副轮4同步上下移动，每个所述摆转组件22分别包括齿条221、第一齿轮222、第一伸缩电缸223和固定杆224，所述齿条221分别沿前后方向水平并可滑动的安装在所述轮椅本体1的下端，所述第一齿轮222与所述第一驱动机构21传动连接，并与所述齿条221啮合，所述第一伸缩电缸223具有外筒和设置在所述外筒内的伸缩杆，所述第一伸缩电缸223的外筒转动安装在所述轮椅本体1的下端，并位于所述齿条221的前方，所述第一伸缩电缸223伸缩端朝下，两个所述副轮4的轮轴分别固定安装在两个所述第一伸缩电缸223的伸缩端，所述固定杆224的一端与所述齿条221的后端转动连接，其另一端与所述第一伸缩电缸223外筒的中部转动连接，所述第一驱动机构21可驱动两个所述第一齿轮222同步正反转，从而带动两个所述齿条221同步前后滑动，所述轮椅本体1还包括座板13和U形的靠背14，所述座板13为沿前后方向水平设置，所述靠背14竖向设置在所述座板13后端且其开口朝下，所述靠背14下端的两端通过第三驱动机构15安装在所述座板13的后端，所述第三驱动机构15用以驱动所述靠背14前后翻转。

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