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面向涡扇发动机的数字孪生物理层的构建方法 

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申请/专利权人:上海大学

摘要:本发明公开了一种面向涡扇发动机的数字孪生物理层的构建方法,应用于涡扇发动机数字孪生领域。本方法的操作步骤为:确认涡扇发动机结构;构建涡扇发动机部件级模型;构建涡扇发动机数字映射模型;对参数进行分类;确定传感器采集方案;将参数数据传递至数字孪生服务器;对数据实现参数融合,反映涡扇发动机工作状态。本发明方法具有一定的创新性和可行性,对于航空发动机数字孪生构建具有一定的借鉴意义。

主权项:1.一种面向涡扇发动机的数字孪生物理层的构建方法,其特征在于,其操作步骤如下:步骤一,确认涡扇发动机结构:涡扇发动机是一系列零件装配形成的复杂装配体,其中,不同零件之间组成不同的部件,用于在涡扇发动机整体中实现不同的功能,依据这些功能将部件分离;步骤二,构建涡扇发动机部件级模型:将分离出来的部件分别组成对应的模型,依据部件功能不同,不同的部件拥有不同的参数输入与输出,依据部件内部的气、动、热力学传递方式,明确每个部件的输入量与输出量;步骤三,构建涡扇发动机数字映射模型:依据部件的功能与部件之间的气、动、热力学传递方式,将部件级模型串联或者并联起来,组成整个涡扇发动机的数字映射模型,用于反映涡扇发动机整体的参数传递;步骤四,对参数进行再次分类:明确分类依据,按照依据将参数分类;步骤五,确定传感器采集方案:依据分类后的参数类型,考虑实际采集环境,确定所需传感器种类,布置传感器分布方法;步骤六,将参数传递至数字孪生服务器得到监测数据集:通过无线传感器网络方式,将采集得到的数据传输至服务器,得到涡扇发动机实时监测数据集;步骤七,参数融合:依据采集到的涡扇发动机实时监测数据集的数据,通过参数融合,实现对于涡扇发动机运行状态的判断,完成面向涡扇发动机的数字孪生物理层的构建;在所述步骤七中,进行参数融合时,包括如下步骤:7-1.使用z-score法标准化涡扇发动机数据;7-2.按照相关度筛选数据,筛选达到要求的相关度大的数据,筛选后的数据包含s维涡扇发动机数据;7-3.数据融合;将标准化后的数据记为:代表涡扇发动机i时刻第k维数据; 7-4.使用Kalman滤波平滑HI随时间变化曲线,用于预测涡扇发动机的状态变化,依据曲线趋势,分析涡扇发动机运行状态;在所述步骤二中,构建涡扇发动机部件级模型时,具体如下:2-1.进气道部件级模型:进气道是涡扇发动机的第一部分结构,利用进气道外部依据飞机飞行高度H求得涡扇发动机外部大气温度T0,大气静压力P0;当H≤11km时:T0=288.15-6.5H2P0=[101325·1-H44.3085.2553]Pa3H≥11km时:T0=216.7K4 进气道利用自身结构,降低外部气体速度并完成增压;进气道依据飞行速度,确定其总压恢复系数σ1;当飞行速度为亚音速时,即Ma≤1.0,σ1=0.976当飞行速度为超音速时,即Ma≥1.0:σ1=0.97[1.0-0.075Ma-11.35]72-2.风扇部件级模型:气流经过进气道流入风扇,风扇入口总压P2、总温T2:P2=σ1·P08T2=T09气流流经增压比为π、效率为ηF、转速为n的风扇部件增压,其输出量为:风扇出口总压P22、风扇出口总温T22:P22=P2·π10 2-3.外涵道部件级模型:涡扇发动机为分开排气式涡扇发动机,外涵道与内涵道为并联式结构,其涵道比为BPR;流出风扇的气流空气流量为W2;进入内涵道气流的空气流量为Wa22,进入外涵道气流的空气流量为Wa15; 外涵道出气口面积为A15;其输出量为:外涵道总压恢复系数σ15,外涵道出口总温P15、外涵道总压T15、外涵道出口静压Ps15;P15=P22·σ1514T15=T2215Ps15=P0162-4.低压压气机部件级模型:低压压气机是内涵道的第一个部件级模型,其与外涵道属于并联式结构;风扇气流的空气流量的一部分Wa22进入低压压气机;低压压气机增加比为为πCL、效率为ηCL,低压压气机输出量为:低压压气机出口总温T24、低压压气机出口总压P24、低压压气机出口空气流量Wa24;P24=P22·πCL17 Wa24=Wa2219式中,k为空气定熵指数;2-5.高压压气机部件级模型:低压压气机与高压压气机属于串联式结构,低压压气机的出口参数即为高压压气机入口参数;空气流量为Wa24、温度为T24、压力为P24的内涵道空气流经增压比为πCH、效率为ηCH的高压压气机;输出参数为:高压压气机出口总温T30、高压压气机出口总压P30、高压压气机出口静压Ps30、高压压气机出口空气流量W30;W30=Wa2420P30=P24·πCL21 空气流量为W30的高压压气机出口气流被分为四波,分别为:燃烧室空气的空气流量W3a;高压涡轮引气流量W31,用于高压涡轮部件前气流的混合冷却;低压涡轮引气流量W32,用于低压涡轮部件前气流的混合冷却;飞机引气流量Wβ;W30=W3a+W31+W32+Wβ232-6.燃烧室部件级模型:进入燃烧室气流的空气流量为W3a;燃烧室与高压压气机为串联式结构,故燃烧室入口总压、总温等于高压压气机出口总压P30、总温T30;燃烧室中,提供的燃油流量为Wf,存在燃烧平衡:cpgW3a+WfT4=cpW3aT30+ηBWfHf24式中,cp为空气比定压热容;cpg为燃气比定压热容;Hf为燃油低热值;ηB为燃烧室燃烧效率;燃烧室油气比为farB,经燃烧反应,其输出量为:燃烧室出口总温T4、燃烧室总压P4、燃烧室空气流量W4、燃烧室总压恢复系数σB; P4=P30·σB26T4=设定值27W4=W3a1+farB282-7.高压涡轮部件级模型:高压涡轮与燃烧室为串联式结构;流出燃烧室的气体W4,与高压涡轮引气流量W31混合形成流量为W4a的气体;混合形成的气流位于高压涡轮入口处,其参数为:高压涡轮入口空气流量W4a、高压涡轮入口总温T4a、高压涡轮入口总压P4a;混合前后存在能量平衡:cpgW31T30+cpgW4T4=cpgW4aT4a29P4a=P430W4a=W4+W31=W3a1+farB+W3131气流混合之后,进入高压涡轮;高压涡轮转速为nH、高压涡轮机械效率为ηmH、高压涡轮降压比为πTH;其输出参数为:高压涡轮出口总温T45、高压涡轮出口总压P45、高压涡轮出口空气流量W45;cpgW4aT4a-T45ηmH=cpW30T30-T2232 W45=W4a342-8.低压涡轮部件级模型:低压涡轮与高压涡轮为串联式结构;流出高压涡轮的气体W45,与低压涡轮引气流量W32混合形成流量为W4c的气体;混合形成的气流位于低压涡轮入口处,其参数为:低压涡轮入口空气流量W4c、低压涡轮入口总温T4c、低压涡轮入口总压P4c;混合前后存在能量平衡:cpgW32T30+cpgW45T45=cpgW4cT4c35P4c=P4536W4c=W45+W32=W3a1+farB+W31+W3237气流混合之后,进入低压涡轮;低压涡轮转速为nL、低压涡轮机械效率为ηmL、低压涡轮降压比为πTL;其输出参数为:低压涡轮出口总温T50、低压涡轮出口总压P50、低压涡轮出口空气流量W50;风扇转速nf; W50=W4c40nL=nf412-9尾喷管部件级模型:尾喷管与低压涡轮为串联式结构,内涵道气流经低压涡轮流入尾喷管,从总压恢复系数σ8、截面面积A8的尾喷管喷射而出;其输出参数为:尾喷管出口总压P8、尾喷管出口总温T8、尾喷管出口静压Ps8;T8=T5042P8=P50·σ843Ps8=P044。

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